1200 事件和 OB

時間：2021-07-29作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：115

事件和 OB



事件和 OB

S7-1200 CPU 操作系統(tǒng)的運行基于事件。有兩種類型的事件：

能夠啟動 OB 的事件

無法啟動 OB 的事件

能夠啟動 OB 的事件會觸發(fā)以下響應：

它會調(diào)用可能已分配給該事件的 OB。如果當前無法調(diào)用此 OB，則按照事件的**級將其輸入隊列。

如果沒有為該事件分配 OB，則會觸發(fā)默認系統(tǒng)響應。

無法啟動 OB 的事件會觸發(fā)相關(guān)事件類別的默認系統(tǒng)響應。

因此，用戶程序循環(huán)取決于事件和給這些事件分配的 OB，以及包含在 OB 中的代碼或在 OB 中調(diào)用的代碼。

下表簡要介紹了能夠啟動 OB 的事件，其中包括相關(guān)的事件類別和 OB。在該表格中，根據(jù)默認 OB **級進行排序。**級為 1 時**級較低。

事件類別	OB 號	OB 數(shù)目	啟動事件	OB **級（默認）
循環(huán)程序	1，>= 123	>= 1	啟動或結(jié)束上一個程序循環(huán) OB	1
啟動	100，>= 123	>=0	STOP 到 RUN 的轉(zhuǎn)換	1
時間中斷	>= 10	較多 2 個	已達到啟動時間	2
延時中斷	>= 20	較多 4 個	延時時間結(jié)束	3 固件版本 V4.0 或較高版本：OB20：3，OB21：4，OB22：5，OB23：6，OB123：3 到 32767
循環(huán)中斷	>= 30		等長總線循環(huán)時間結(jié)束	8 固件版本 V4.0 或較高版本：OB30：8，OB31：9，OB32：10，OB33：11，OB34：12，OB35：13，OB36：14，OB37：16，OB38：17，OB123：7 到 32767
硬件中斷	>= 40	較多 50 個（通過 DETACH 和 ATTACH 指令可使用更多）	上升沿（較多 16 個） 下降沿（較多 16 個）	18
			HSC：計數(shù)值 = 參考值（較多 6 次） HSC：計數(shù)方向變化（較多 6 次） HSC：外部復位（較多 6 次）	18
狀態(tài)中斷	55	0 或 1	CPU 已接收到狀態(tài)中斷	4
較新中斷	56	0 或 1	CPU 已接收到較新中斷	4
制造商或配置文件特定的中斷	57	0 或 1	CPU 已接收到制造商或配置文件特定的中斷	4
診斷錯誤中斷	82	0 或 1	模塊檢測到錯誤	5
拉出/插入中斷	83	0 或 1	刪除/插入分布式 I/O 模塊	6
機架錯誤	86	0 或 1	分布式 I/O 的 I/O 系統(tǒng)錯誤	6
時間錯誤	80	0 或 1	**出較大循環(huán)時間 仍在執(zhí)行被調(diào)用 OB **時間中斷 STOP 期間將丟失時間中斷 隊列溢出 因中斷負載過高而導致中斷丟失	22




下表列出了不觸發(fā) OB 啟動的事件，其中包括操作系統(tǒng)的相應響應。此表根據(jù)事件**級進行排序。

事件類別	事件	事件**級	系統(tǒng)響應
插入/移除*模塊	插入/移除模塊	21	STOP
過程映像較新期間出現(xiàn) I/O 訪問錯誤	過程映像較新期間出現(xiàn) I/O 訪問錯誤	22	忽略
編程錯誤	塊中的編程錯誤（向其使用操作系統(tǒng)提供的系統(tǒng)響應）（請注意：如果激活了本地錯誤處理，則會執(zhí)行塊程序中的錯誤處理程序）。	23	RUN
I/O 訪問錯誤	塊中的 I/O 訪問錯誤（向其使用操作系統(tǒng)提供的系統(tǒng)響應）（請注意：如果激活了本地錯誤處理，則會執(zhí)行塊程序中的錯誤處理程序）。	24	RUN
**出較大循環(huán)時間兩倍	**出較大循環(huán)時間兩倍	27	STOP




OB 和事件之間的分配

除循環(huán)程序和啟動程序之外，事件只能分配給一個 OB。但在某些事件類別（如，硬件中斷）中，同一個 OB 可以分配給多個事件。

OB 和事件之間的分配在硬件配置中定義。已定義的分配可在運行時通過 ATTACH 和 DETACH 指令進行更改。

OB **級和運行時特性

S7-1200 CPU 支持**級 1（較低）到 27（較高）。為 OB 分配其啟動事件的**級。

始終按**級執(zhí)行 OB：首先執(zhí)行**級較高的 OB。**級相同的事件按發(fā)生的時間順序進行處理。

對于 S7-1200 CPU 固件版本 V4.0 及以上版本，可以在 CPU 屬性下的設備組態(tài)中* OB 是否可中斷。除了始終可中斷的循環(huán) OB 外，此參數(shù)分配可影響所有 OB。

以下情況適用于固件版本** V4.0 的 S7-1200 CPU：

**級大于等于 2 的任何 OB 將中斷循環(huán)程序執(zhí)行。

**級為 2 到 25 的事件組中的事件不能中斷**級為 2 到 25 的 OB。此規(guī)則同樣適用于**級**當前所運行 OB 的事件。此類事件將稍后處理。

時間錯誤（**級 26）會中斷任何其它 OB。

以下情況適用于固件版本為 V4.0 及以上版本的 S7-1200 CPU：

如果不將 OB 組態(tài)為可中斷，則會始終完整處理 OB，即使運行時發(fā)生較高**級的事件也是如此。這表明：

**級大于等于 2 的任何 OB 將中斷循環(huán)程序執(zhí)行。

**級為 2 到 25 的 OB 無法被任何事件中斷。此規(guī)則也適用于**級**當前所運行 OB 的事件（包括時間錯誤）。此類事件將稍后處理。

如果將 OB 組態(tài)為可中斷，那么在 OB 運行時如果發(fā)生較高**級的事件，正在運行的 OB 將會中斷，轉(zhuǎn)而去處理與該事件相關(guān)的 OB。在此 OB 完成后，繼續(xù)處理被中斷的 OB。這表明：

**級大于等于 2 的任何 OB 將中斷循環(huán)程序執(zhí)行。

如果當前正在運行 OB 的**級為 2 到 25，則**級**該 OB 的事件可中斷該 OB 的運行。該規(guī)則同樣適用于時間錯誤：時間錯誤（**級 26）會中斷所有 OB。

OB 啟動信息

只有某些 OB 具有啟動信息。在相關(guān) OB 的描述中對此進行了較加詳細的說明。


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• 詞條

  詞條說明

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