USS 通信

時間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：201

USS 通信概述



系統(tǒng)環(huán)境中的位置

以下 USS 說明涉及 Modbus/USS 模型中 ET 200S 1SI 模塊的操作。

簡介

USS 協(xié)議是一種簡單的串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，旨在滿足驅(qū)動器技術(shù)的要求。

USS 協(xié)議定義了一種基于主站-從站原理通過串行總線進行通信的訪問方法?？偩€可以連接一個主站和較多 31 個從站。主站和從站構(gòu)成 USS 網(wǎng)絡(luò)。 主站與從站之間交換的數(shù)據(jù)稱為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊包含主站的數(shù)據(jù)。 主站使用消息幀中的地址字符來選擇各個從站。 只有通過主站啟動的從站才能發(fā)送消息。 因此，各個從站之間無法直接傳輸數(shù)據(jù)。 以半雙工模式進行通信。 無法傳輸此主站功能。 USS 系統(tǒng)只有一個主站。

消息幀結(jié)構(gòu)

每個消息幀均以一個起始字符 (STX) 開頭，后面依次為長度規(guī)范 (LGE)、地址字節(jié) (ADR) 和 數(shù)據(jù)域。 消息幀以塊校驗字符 (BCC) 結(jié)束。

STX

LGE

ADR

1

2

...

N

BCC




對于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊中的單字（16 位）數(shù)據(jù)，首先發(fā)送高字節(jié)，然后發(fā)送低字節(jié)。 相應(yīng)地，對于雙字數(shù)據(jù)，采取同樣的發(fā)送方式。

該協(xié)議不識別數(shù)據(jù)域中的任何任務(wù)。

數(shù)據(jù)加密

此數(shù)據(jù)按如下方式進行加密：

STX： 1 個字節(jié)，文本開頭，02H

LGE： 1 個字節(jié)，包含以二進制數(shù)形式表示的消息幀長度

ADR： 1 個字節(jié)，包含以二進制代碼形式表示的從站地址和消息幀類型

數(shù)據(jù)域： 每個數(shù)據(jù)域一個字節(jié)，內(nèi)容與任務(wù)相關(guān)

BCC： 1 個字節(jié)，塊校驗字符

數(shù)據(jù)傳輸步驟

該主站可確保在消息幀中進行循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。 該主站使用任務(wù)消息幀對所有從站節(jié)點逐個進行尋址。 被尋址的節(jié)點通過一個響應(yīng)幀進行響應(yīng)。 從站按照主站-從站過程接收任務(wù)消息幀之后必須向主站發(fā)送響應(yīng)幀。 只有這樣，主站才能對下一個從站進行尋址。

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊的一般結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊分為兩個區(qū)域： 參數(shù)區(qū) (PKW) 和過程數(shù)據(jù)區(qū) (PZD)。

STX

LGE

ADR

參數(shù) (PKW)

過程數(shù)據(jù) (PZD)

BCC




參數(shù)區(qū) (PKW)

PKW 區(qū)處理兩個通信伙伴（例如控制器和驅(qū)動器）之間的參數(shù)傳輸。 例如，這包括讀取和寫入?yún)?shù)值以及讀取參數(shù)說明和關(guān)聯(lián)的文本。 PKW 接口通常包含操作、顯示、維護和診斷任務(wù)。

過程數(shù)據(jù)區(qū) (PZD)

PZD 區(qū)包含自動化操作所需的信號：

- 控制字和設(shè)定值（從主站到從站）

- 狀態(tài)字和實際值（從從站到主站）

參數(shù)區(qū)和過程數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容由從站驅(qū)動器進行定義。 有關(guān)這方面的其它信息，請參見驅(qū)動器文檔。


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