以下 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 用于塊庫:
TransmitBlock
CPU 與 TIM 之間的 UDT 數(shù)據(jù)傳送
使用“Dat256D_S / Dat256D_R”典型值時,將 UDT 復(fù)制到相應(yīng) CPU 的“PLC 數(shù)據(jù)類型”(PLC data types) 目錄中。典型值不會自動引用 UDT。
UDT *進(jìn)行任何參數(shù)分配。
詞條
詞條說明
S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對象時轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實現(xiàn)
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉(zhuǎn)矩報文,可以通過PLC實現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實際應(yīng)用中,不僅需要對軸進(jìn)行位置及速度控制,有時還會需要對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用
修改或較新 TIA Portal Teamcenter Gateway
修改或較新 TIA Portal Teamcenter Gateway通過安裝程序,可修改安裝的產(chǎn)品或較新為新版本。要求PG/PC 上安裝有 TIA Portal V14 或較高版本和 TIA Portal Teamcenter Gateway V14 或較高版本。PG/PC 上安裝有 Teamcenter Rich Application Client(下文中稱為“RAC”)或 Teamcent
配套規(guī)范的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型的映射下表顯示了各個 OPC UA 數(shù)據(jù)類型的兼容 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型。根據(jù)下圖所示,*數(shù)據(jù)類型(SIMATIC 數(shù)據(jù)類型 - OPC UA 數(shù)據(jù)類型)。系統(tǒng)不支持其它分配方式。STEP 7 不會檢查是否遵循該規(guī)則,因此也不會預(yù)防分配錯誤。用戶需確保所做的選擇和數(shù)據(jù)類型分配符合規(guī)則。例如,所列出的數(shù)據(jù)類型,也可用作自定義服務(wù)器方法中輸入和輸出參數(shù)結(jié)構(gòu) / UDT
用戶認(rèn)證用戶認(rèn)證方式對于 S7-1500 的 OPC UA 服務(wù)器,可設(shè)置 OPC UA 客戶端中用戶訪問服務(wù)器時需通過的認(rèn)證??赏ㄟ^以下幾種方式:訪客認(rèn)證用戶*證明其身份(匿名訪問)。OPC UA 服務(wù)器不會檢查客戶端用戶的授權(quán)。如需使用這種認(rèn)證方式,則可在“OPC UA > 服務(wù)器 > 安全 > 用戶認(rèn)證”(OPC UA > Server > Security
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