3DDE300403卡件模塊

時間：2021-11-22

作者：廈門阿米控技術有限公司

3DDE300403
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我們的知識在于PLC系統(tǒng)備件域

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成

1、控制計算機：控制系統(tǒng)的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成，只完成基本功能操作。

4、硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的存儲器。

5、數字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

6、打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

7、傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

8、軸控制器：完成機器人各關節(jié)位置、速度和加速度控制。

9、輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

10、通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

11、網絡接口：

Ethernet接口：可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信，數據傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之后，支持TCP/IP通信協議，通過Ethernet接口將數據及程序裝入各個機器人控制器中。

Fieldbus接口：支持多種流行的現場總線規(guī)格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

201-EL300

MK5107

DSNU-20-60-PPV-A

BN 5983.53

3RT1023-1BB44

581-21 MNR 5802810000

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DI 8 2726227

SCA IFC 4000-130 C44000-130 0169.1300

DNC-32-10-PPV-A-43K8

CIV591 HW:1.00X1.7

3RV1011-1JA15

MC17 - 10

4AM4042-8DD40-0FA0

Pilz PZE X4V

6ES5377-0AB21

2DOR 8 Ident.Nr. 312225

Ident.Nr.: 312191

IMC4020BCPKG/K1/SC/US

02-5-BA

Phoenix Stecker Subcon-Plus-Profib/PG/SC2

TF1A-7m

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DO 16 2726272

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DO 8 2726269

3RF2320-1AA02

301LC-24V

SRB301LC/B

PZ-M12P

FLKM-D25 SUB/B - 2281209

NWU-10

DSNU-25-450-PPV-A-MH

516-370-G-E5-Y-S

R07-100-RNKG

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CDG1B**0-25

3VL1712-1DD3 VL 160X

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F-EH-300-050-0-00

F-EE-300-100-0-00

DNC-32-80-PPV-A

M100B-10-1-050-0-00

85162

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RS-232

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LRMA-QS-4

1350/D2H3A1D00000

詞條
詞條說明
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