CC-PDOB01處理器卡

時(shí)間：2021-11-23作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：106

      【  CC-PDOB01  】 

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伺服電機(jī)運(yùn)行報(bào)**速故障(ERR 1)，如何處理?

① 伺服使能信號(hào)一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜(U、V、W相序)和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：

a. 控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b. 電子齒輪比設(shè)置過大;

c. 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新調(diào)整伺服增益。

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤(ERR 4)，如何處理?

① 輸入較高頻率指令脈沖時(shí)發(fā)生位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

a. 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損;

b. 增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

c. 延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d. 負(fù)載過重，需要重新選定較大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

② 運(yùn)行過程中發(fā)生位置偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

CDG1B**0-25

3VL1712-1DD3 VL 160X

516-3005-G-E4-C-S4-00,2 BES00H6

F-EH-300-050-0-00

F-EE-300-100-0-00

DNC-32-80-PPV-A 

M100B-10-1-050-0-00

85162

4AM4042-5AN00-0EA0

3RF2320-1AA06

3RF2320-1AA04

3RT1336-1BB40

MFH-3-1/2 9857

B84143A0090R105

RS-232 

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OCD5000-F5-IE2-V15 Y53007

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1350/D2H3A1D00000

FS-T1P

CPV10-M1H-2X3-GLS-M7 

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