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伺服電機(jī)異常報(bào)過載(ERR 13),如何處理?
① 如果是伺服使能信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a. 檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b. 速度回路增益是否設(shè)置過大;
c. 速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
a. 位置回路增益是否設(shè)置過大;
b. 定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c. 如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
d. 檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良
③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板(d-cp.)確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ 檢查伺服Run(運(yùn)行)指示燈是否點(diǎn)亮;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式(P004=0);
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
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詞條
詞條說明
SPNPM22=========== 產(chǎn)品簡介?我們只提供好的產(chǎn)品*服務(wù)。以下是我司的優(yōu)勢品牌,僅供參考,還有其他品牌沒一一列出,只要您有需要查找的都可以發(fā)給我,這邊會盡快回復(fù)您?!?Invensys Triconex◆ Westinghouse(西屋)◆ Rockwell Allen-Bradley (羅克韋爾)◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)◆ ABB 飛利浦
備品?330905-00-08-10-02-00廈門阿米控技術(shù)有限公司【?!俊緣K】【卡】【件】==========★公司簡介?我們的優(yōu)勢就是:現(xiàn)貨!現(xiàn)貨!現(xiàn)貨!我們還提供多品牌停產(chǎn)備件,價(jià)格公道,品質(zhì)保證,歡*來電.===========★產(chǎn)品簡介?【主營產(chǎn)品】主營:PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》②Schneider
模塊:?3500/92產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!我們這里有您急需的停產(chǎn)備件,優(yōu)勢現(xiàn)貨,詢不到的,買不到的,請聯(lián)系我們!* 對優(yōu)勢,* 對低價(jià)!*對*品,優(yōu)*的產(chǎn)品,一*的服務(wù),充足的庫存,歡迎來電詢價(jià),我們將會給您*優(yōu)惠的價(jià)格!? ? ??由于PC技術(shù)變得較
==備件125860-01==?一般來說,振動傳感器在機(jī)械接收原理方面,只有相對式、慣性式兩種,但在機(jī)電變換方面,由于變換方法和性質(zhì)不同,其種類繁多,應(yīng)用范圍也較其廣泛。? ? 在現(xiàn)代振動測量中所用的傳感器,已不是傳統(tǒng)概念上獨(dú)立的機(jī)械測量裝置,它僅是整個(gè)測量系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié),且與后續(xù)的電子線路緊密相關(guān)。? ? 由于傳感器內(nèi)部機(jī)電變換原理的不同,輸出
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