CC-PCNT01接口單元DCS

          【  CC-PCNT01  】 

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    伺服電機(jī)異常報(bào)過載(ERR 13),如何處理?

    ① 如果是伺服使能信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

    a. 檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

    b. 速度回路增益是否設(shè)置過大;

    c. 速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

    ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:

    a. 位置回路增益是否設(shè)置過大;

    b. 定位完成幅值是否設(shè)置過小;

    c. 如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

    d. 檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。

    伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?

    ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

    ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良

    ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

    ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板(d-cp.)確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

    ⑤ 檢查伺服Run(運(yùn)行)指示燈是否點(diǎn)亮;

    ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式(P004=0);

    ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

    ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

    SA3003 SAE18BBDGPKG/W/US

    6SL3162-2MA00-0AA0

    6ES7953-8LF20-0AA0 

    EMMLZ-10-10-P-A

    WL10-113

    ADVU-40-10-P-A 

    MC5M10HS V8S24V 1Z21

    AG62 803C

    AX81 804 32DI 

    RK412M/P-S12 

    DCN1-1 

    GRT1-PD2

    RMA02.2-32-DC024

    TP4-2131A024M

    773721

    EASY400-POW

    COM-2(PC)F NR. 7065

    6FX1120-5CA01

    6XV1830-7PH15

    6XV1860-3PH15 

    G34924-W1025

    6ES7131-4BD01-0AA0 

    PR1-1F11A5D111

    Siemens Trumpf Ein-/Ausgabekarte 086632

    SF2400 SFR14AAC 

    M74001A110

    SMP-E356 C8451-A17-A10-1

    SMP-E45-A333 CB451-A17-A29-1

    G3PA-420B

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    A1SX81

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    0F5012 

    AC1216 

    6ES7158-0AD01-0XA0 

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    AEVULQ-20-25-P-A 

    6EP1436-1SH01 

    E94AYCPM

    K1501

    E94AYCEN

    E94AYM33

    6ES5318-8MA12 

    LRL-1/8-SA 526950 

    CES-I-AP-U-C04-U10-116504

    EAW2000-F02-X64 EVHS2000-F02

    ZSE30-01-25-M

    CES-I-AP-U-C04-U20-116505

    LR-M2-G3/8-10

    6EP1334-2BA00 

    KFD2-GUT-Ex1.D 

    U-1/4-B 6842

    STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5

    MN2H-5/2-D-02

    CPE18-M1H-5/3G-1/4 170247

    SAI-8-M 4P M12 170594

    SAI-8-M 5P M12 ZF III 1767880000

    ADVU-25-25-A-P-A-S2 

    25/23 SM 250 22202

    DI8O8 301140 

    DI8O8 301140 

    6FX1132-1BB01

    XV2 

    6ES7131-4BB01-0AB0 

    6ES7193-7DA10-0AA0 

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    6ES7193-7AXX0-0AA0


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