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○廈門阿米控技術有限公司 ○
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伺服電機異常報過載(ERR 13),如何處理?
① 如果是伺服使能信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a. 檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b. 速度回路增益是否設置過大;
c. 速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a. 位置回路增益是否設置過大;
b. 定位完成幅值是否設置過小;
c. 如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
d. 檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板(d-cp.)確認脈沖指令是否輸入;
⑤ 檢查伺服Run(運行)指示燈是否點亮;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式(P004=0);
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
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詞條
詞條說明
輸入模塊IC200MDL650?IC200MDL650 是用于 GE VersaMax PLC 平臺的 32 點離散輸入模塊。它是一種可靠的高質量模塊,專為要求苛刻的工業(yè)應用而設計。主要特點:32 個離散入口點輸入電壓范圍為 0 至 30 V DC額定輸入電壓為 24 伏直流電10k歐姆輸入阻抗50 毫安(5 伏)背板電流消耗支持正負邏輯輸入絕緣電壓為 1500 伏交流電。每個入口點的
3BHE022287R0101控制器模塊 UCD240A101工控備件
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I/O模塊133819-01 溫度控制器TSI系統(tǒng)
CI871A是一個AC 800M通信接口,通過以太網與PROFINET O設備連接。TP867 Baseplate有兩個RJ45以太網連接器,但PROFINET 10連接只使用支持100Mbps的CH1連接器。以太網線纜必須通過以太網交換機連接到PROFINETIO網絡CI871擴展單元包含CEX-Bus邏輯、通信單元和DC/DC轉換器,該轉換器從+ 4v電源通過CEX-Bus提供所需電壓。CI8
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