CC-PAIH02直流電源

          【  CC-PAIH02  】 

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    伺服電機異常報過載(ERR 13),如何處理?

    ① 如果是伺服使能信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

    a. 檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

    b. 速度回路增益是否設置過大;

    c. 速度回路的積分時間常數是否設置過小。

    ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

    a. 位置回路增益是否設置過大;

    b. 定位完成幅值是否設置過小;

    c. 如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

    d. 檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。

    伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?

    ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;

    ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良

    ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

    ④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板(d-cp.)確認脈沖指令是否輸入;

    ⑤ 檢查伺服Run(運行)指示燈是否點亮;

    ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式(P004=0);

    ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

    ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。

    SA3003 SAE18BBDGPKG/W/US

    6SL3162-2MA00-0AA0

    6ES7953-8LF20-0AA0 

    EMMLZ-10-10-P-A

    WL10-113

    ADVU-40-10-P-A 

    MC5M10HS V8S24V 1Z21

    AG62 803C

    AX81 804 32DI 

    RK412M/P-S12 

    DCN1-1 

    GRT1-PD2

    RMA02.2-32-DC024

    TP4-2131A024M

    773721

    EASY400-POW

    COM-2(PC)F NR. 7065

    6FX1120-5CA01

    6XV1830-7PH15

    6XV1860-3PH15 

    G34924-W1025

    6ES7131-4BD01-0AA0 

    PR1-1F11A5D111

    Siemens Trumpf Ein-/Ausgabekarte 086632

    SF2400 SFR14AAC 

    M74001A110

    SMP-E356 C8451-A17-A10-1

    SMP-E45-A333 CB451-A17-A29-1

    G3PA-420B

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    6EP1436-1SH01 

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    K1501

    E94AYCEN

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    LRL-1/8-SA 526950 

    CES-I-AP-U-C04-U10-116504

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    ZSE30-01-25-M

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    KFD2-GUT-Ex1.D 

    U-1/4-B 6842

    STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5

    MN2H-5/2-D-02

    CPE18-M1H-5/3G-1/4 170247

    SAI-8-M 4P M12 170594

    SAI-8-M 5P M12 ZF III 1767880000

    ADVU-25-25-A-P-A-S2 

    25/23 SM 250 22202

    DI8O8 301140 

    DI8O8 301140 

    6FX1132-1BB01

    XV2 

    6ES7131-4BB01-0AB0 

    6ES7193-7DA10-0AA0 

    6ES7193-7CA00-0AA0

    6ES7193-7AA00-0AA0

    6ES7193-7AXX0-0AA0



    廈門阿米控技術有限公司專注于DCS和PLC等

  • 詞條

    詞條說明

  • 輸入模塊IC200MDL650

    輸入模塊IC200MDL650?IC200MDL650 是用于 GE VersaMax PLC 平臺的 32 點離散輸入模塊。它是一種可靠的高質量模塊,專為要求苛刻的工業(yè)應用而設計。主要特點:32 個離散入口點輸入電壓范圍為 0 至 30 V DC額定輸入電壓為 24 伏直流電10k歐姆輸入阻抗50 毫安(5 伏)背板電流消耗支持正負邏輯輸入絕緣電壓為 1500 伏交流電。每個入口點的

  • 3BHE022287R0101控制器模塊 UCD240A101工控備件

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  • 128229-01擴展模塊

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