DCS控制電源3BSE008546R1

          【  3BSE008546R1  】 

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    伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理?

    ① 伺服配線:

    a. 使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

    b. 檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

    c. 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

    ② 伺服參數:

    a. 伺服增益設置太大,建議重新調整伺服參數;

    b. 伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

    ③ 機械系統(tǒng):

    a. 連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

    b. 滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

    c. 確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換較大功率的驅動器和電機。

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    ARTIS MCON-2 

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    6FX1111-0AA02

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    MFH-3-1/4-S

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    VL/O-3-1/4 9984

    6EP1931-2EC11

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    NW-25

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    BU-ECA2010 10A

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  • 詞條

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