網(wǎng)絡(luò)卡件3BHT300051R1

時(shí)間：2021-11-23作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：108

      【  3BHT300051R1  】 

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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成

1、控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2、示教盒：示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。

3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。

4、硬盤和軟盤存儲(chǔ)存：儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的存儲(chǔ)器。

5、數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

6、打印機(jī)接口：記錄需要輸出的各種信息。

7、傳感器接口：用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。

8、軸控制器：完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

9、輔助設(shè)備控制：用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。

10、通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

6ES7 154-1AA01-0AB0+ 194-4AN00-0AA0

6ES7194-4DC00-0AA0 / 148-4FC00-0AB0

CPE14-M1BH-3GL-QS-8 

KFD2-EB2 43546

KFD2-CR-Ex1.20-300

ISE_03.V0_G-ST 

KFD2-CR-Ex1.30-300 

3RV2011-1AA15

3RV2011-1JA15

3RV2011-1GA15

KFA6-STR-1.24.500

CPE10-M1H-5JS-QS-4 162902

KFD2-EB2 189783

6ES7134-4FB01-0AB0

XSZCK102

DLP120-24-1/E

G3PA-420-VD-2

AC2505

6ES7195-1GA00-0XA0

6ES7132-4BB01-0AB0

773400

3RV2011-1EA15

SRB-QS.2/1

Pilz PSSu E S 4DO

3TF3300-0BB4

DN1030 PSU-1AC/24VDC-1,3A PSU-4331-03A

FLKM-D15 SUB/B - 2281199

18/4GDS.4

5-FACH 

GTP-30-W/V1511

6ES7138-4FR00-0AA0 

EMG 17-REL/KSR- 24/21-21-LC 

F1DB102P

2050-ME

750-530

FLKM-D15 SUB/B - 2281199

18/4GDS.4

GM 5-FACH VAUSG 19 MM ME01 id.Nr. 00657672 

GTP-30-W/V1511

6ES7138-4FR00-0AA0 

EMG 17-REL/KSR- 24/21-21-LC

F1DB102P

2050-ME

750-530

VL/0-3-1/4 

3RV1011-0JA10 

Pilz Sicherheitsrelais PZE X4

IG5841

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ABR1S318B

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CDJ2D16-15-C73S

VL-5/2-1/8-B 173168

0470 00017467

ET3-5-A5

FLKM-D15 SUB/B 

BK-LK/45

CPE14-M1BH-5J-1/8

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IL 24 BK-T/U 2742094

RB-LK 2740300

SEW Eurodrive Bremswiderstand BW 072-005

DSNU-32-60-P-A 

6GT2000-0BB10 MDS213E

TPR100-AXX2FC000 

MEC ABS 53B 


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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