松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的知識(shí)分享

時(shí)間：2022-01-20作者：深圳市佳怡自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：218

松下伺服電機(jī)與松下伺服驅(qū)動(dòng)器不可分割的。今天，松下伺服代理與您分享松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)，幫助更多的工程師更快地了解松下產(chǎn)品的使用。

   

松下伺服電機(jī)

   

一、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

   

1.調(diào)速范圍寬，定位精度高，傳動(dòng)剛性足，速度穩(wěn)定性高。

   

2.快速響應(yīng)，無(wú)**調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了定位精度高外，還需要良好的快速響應(yīng)特性，即跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)速度快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)需要足夠的加減速度，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡時(shí)間，減少輪廓過(guò)渡誤差。

   

3.棉花，低速大轉(zhuǎn)短，過(guò)載能力強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器有幾分鐘甚至30分鐘min內(nèi)1.**過(guò)5倍的過(guò)載能力可在短時(shí)間內(nèi)過(guò)載4倍~不損壞6倍。

   

4.可靠性高，要求數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫濕度高，振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。

   

二、對(duì)電機(jī)的要求

   

1.從速到速的電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，扭矩波動(dòng)小，尤其是低速，如0.1r/min當(dāng)我低速時(shí)，我仍然有穩(wěn)定的速度，沒(méi)有爬行。

   

2.電機(jī)應(yīng)具有較長(zhǎng)的過(guò)載能力，以滿足低速大扭矩的要求。一般直流伺服電機(jī)需要在幾分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。

   

3.為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)具有較小的旋轉(zhuǎn)慣性和較大的堵塞扭矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

   

4.電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

   

三、伺服放大器的三種控制方法

   

1、扭矩控制，通過(guò)輸入外部模擬量或直接地址賦值設(shè)置電機(jī)軸的輸出扭矩，主要用于需要嚴(yán)格控制扭矩的場(chǎng)合，屬于電流環(huán)控制。

   

2、速度控制，通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速，屬于速度環(huán)控制。

   

3、位置控制，它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所以一般應(yīng)用于定位裝置。


專(zhuān)注于等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制

  一、伺服驅(qū)動(dòng)是一種接收指令信號(hào)并與伺服機(jī)構(gòu)反饋進(jìn)行比較的自動(dòng)設(shè)備，為伺服電機(jī)提供所需的電壓，以糾正與指令狀態(tài)的任何偏差伺服機(jī)構(gòu)的概念比使用當(dāng)前術(shù)語(yǔ)要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)不斷調(diào)整風(fēng)車(chē)的前進(jìn)方向，因此葉片總是面向風(fēng)。由于術(shù)語(yǔ)調(diào)速器、調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開(kāi)始使用伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，因此這些系統(tǒng)的歷史難以追溯。工業(yè)革命標(biāo)志著人類(lèi)社會(huì)歷史的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。需要自動(dòng)控制風(fēng)車(chē)、熔爐、鍋爐和操作員無(wú)法

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