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    運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式

    點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。

    在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

    連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證*具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí),有多段程序預(yù)處理功能.

    同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制,通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來(lái)保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。

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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 3300XL 8MM延伸電纜330130-040-01-CN

    【廈門阿米控】3500/44M Aeroderivitive GT振動(dòng)監(jiān)測(cè)器是一種為Aeroderivitive燃?xì)廨啓C(jī)設(shè)計(jì)的四通道儀表應(yīng)用。它:l通過(guò)比較針對(duì)配置報(bào)警的監(jiān)控參數(shù)驅(qū)動(dòng)警報(bào)的設(shè)**l為兩者傳達(dá)重要的機(jī)器信息操作和維護(hù)人員3500/44M的Aero GT I/O模塊與Velomitor接口通過(guò)Bently Nevada接口的傳感器和加速計(jì)模塊。監(jiān)測(cè)器使用Prox/Velom I/O與我

  • 主板DS3800HMPJ1A1D通用于可編程控制器

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