軸轉(zhuǎn)速模塊T8461

    T8461
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    運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式

    點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。

    在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

    連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證*具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí),有多段程序預(yù)處理功能。

    同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制,通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來(lái)保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。

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    廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司專注于DCS和PLC等

  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 輸出量控制電源TM0180-08-00-15-10-02

    TM0180-08-00-15-10-02TM0180-08-00-15-10-02《廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司》阿米控因始終如一地提供*越的服務(wù)而贏得了聲譽(yù),我們重視我們的客戶阿米控一直致力于為客戶提供完*意的服務(wù)。我們*具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,知識(shí)淵博的市場(chǎng)人員以及高效的倉(cāng)庫(kù)工作人員確保*全的客戶滿意度。因?yàn)槲覀兪且粋€(gè)獨(dú)立的,廣泛的庫(kù)存分銷商,所以我們?yōu)椴少?gòu)提供了靈活的解決方案。我們的主要重點(diǎn)是提供完成詢

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