T8461
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運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證*具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí),有多段程序預(yù)處理功能。
同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制,通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來(lái)保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。
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詞條
詞條說(shuō)明
TM0180-08-00-15-10-02TM0180-08-00-15-10-02《廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司》阿米控因始終如一地提供*越的服務(wù)而贏得了聲譽(yù),我們重視我們的客戶阿米控一直致力于為客戶提供完*意的服務(wù)。我們*具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,知識(shí)淵博的市場(chǎng)人員以及高效的倉(cāng)庫(kù)工作人員確保*全的客戶滿意度。因?yàn)槲覀兪且粋€(gè)獨(dú)立的,廣泛的庫(kù)存分銷商,所以我們?yōu)椴少?gòu)提供了靈活的解決方案。我們的主要重點(diǎn)是提供完成詢
??????991-01-XX-01-CN☆基本原則化整為零、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查。庫(kù)存?zhèn)湄洺渥愠浞掷梦覀內(nèi)娴墓I(yè)自動(dòng)化零件庫(kù)存,我們存儲(chǔ)停產(chǎn)的控制零部件。主營(yíng):AB? 系列? 1756PLC 系列? 觸摸屏? AB軟件啟動(dòng)?GE? ?IC693&
工控產(chǎn)品基本上都有,無(wú)法找到的商品可以聯(lián)系客服幫您查詢—————廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司—————? ?Bently Nevada本特利2300通用設(shè)備監(jiān)視器系列為不太關(guān)鍵和備用的機(jī)器提供了具有成本效益的連續(xù)振動(dòng)監(jiān)視和保護(hù)功能。它專門(mén)設(shè)計(jì)用于不斷監(jiān)控和保護(hù)各種行業(yè)的基本平衡設(shè)備設(shè)備資產(chǎn),包括:石油和天然氣,發(fā)電,水處理,紙漿和造紙,制造,采礦,水泥以及各種設(shè)備其他行業(yè)。 2300
ABB PM861AK01?ABB PM861AK01?我們專注于驅(qū)動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)器板,DCS和PLC;但是,我們還提供其他相關(guān)產(chǎn)品,例如,從接口和通信模塊到電源,整流器堆棧,處理器,控制器等等的所有產(chǎn)品。在阿米控,我們以知識(shí)淵博,有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,高質(zhì)量庫(kù)存周轉(zhuǎn)。無(wú)論您是要在產(chǎn)品上尋找新的產(chǎn)品,還是要尋找停產(chǎn)的零件,我們都將為您提供支持。我們的庫(kù)存主要由停產(chǎn)的產(chǎn)品組成,
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