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.電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾是什么?
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩較間得干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
編程者經常違背的規(guī)則中有一條是“簡單化原則”。如果程序簡單,則是容易寫出,容易檢查的,而且是很少會出錯的。不是所有情況都要求7位精度或好的控制。本頁給出的綠棚說明了一個在學校中學到的基本原理是如何用來有效而廉價地解決問題的。本例中,雙金屬條用來檢測周圍溫度。這可以是一個控制所有窗戶的大型商業(yè)綠棚,或是有一個窗戶的花園綠棚。本例是控制四扇窗戶,每扇窗戶有一檢測溫度的雙金屬條,對每個雙金屬條,存在兩個輸入,一個對應金屬條冷的情況,這可以認為是常閉的,另一個對應金屬條熱的情況,即它變形時,可認為是一個常開接點。這些輸入與窗戶位置有直接聯(lián)系,如果過熱,雙金屬條彎曲,觸點接通,于是窗戶打開。當綠棚部分變冷時,雙金屬條伸直,窗戶關上。要注意的是只用到一個PLSY指令,這是因為它的輸出如所要求的那樣,直接與四個電機中的每個相連(一個電機對應于一個窗戶)。檢測窗戶位置為全開或全關,如果其中一個條件存在,與它對應的控制電機就關斷。PLSY指令被開或關窗戶的請求所激活。這部分程序可做改進:請求檢查窗戶狀態(tài)一可能檢測全開全關檢測器。
而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點:有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎,并擁有足夠的、性價比**較優(yōu)的設計開發(fā)隊伍。我們完全可以以較低的成本、較高的質量,并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC。
同時,嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活,易于剪裁,較貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術基礎,拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環(huán)境等優(yōu)勢,使得其在市場上很容易找到。
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詞條說明
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