控制電源3BSC610066R1輸出件

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    運(yùn)動(dòng)控制器是什么

    運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式**控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指*位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在**機(jī)器中應(yīng)用較復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式較簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

    運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)

    (1)硬件組成簡(jiǎn)單,把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線,連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng);

    (2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā);

    (3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

    (4)可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作的工程人員較多,不需要太多培訓(xùn)工作,就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

    運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式

    點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。

    在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

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