ABB 機(jī)器人系統(tǒng) DSDI130 57160001-AA

時(shí)間：2022-07-18作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：46

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PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于一般**語言，也不同于一般匯編語言，它既要易于編寫又要易于調(diào)試。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。 
    目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 
    1、梯形圖 
    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號(hào)和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
    梯形圖具有形象、直觀、簡(jiǎn)單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開關(guān)量邏輯控制，是PLC較基本、較普遍的編程語言。 
    2、語句表（STL） 
   語句表是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語言。使用語句表編程時(shí)，編程設(shè)備簡(jiǎn)單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。 
    3、順序功能圖(SFC) 
    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個(gè)工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號(hào)即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡(jiǎn)化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種效果顯著、深受歡迎的編程語言，目前電工**（IEC）也正在實(shí)施并發(fā)展這種語言的編程標(biāo)準(zhǔn)。 
    4、 功能塊圖（FBD） 
邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號(hào)組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對(duì)每一種功能都使用一個(gè)運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號(hào)確定。對(duì)于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的人員來說，使用非常方便。



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