ELAU 伺服驅(qū)動器 MC-4/11/05/230

時間：2022-07-20作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：55

ELAU 伺服驅(qū)動器 MC-4/11/05/230

ELAU 伺服驅(qū)動器 MC-4/11/05/230

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PLC的物理結(jié)構(gòu)
根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1.整體式PLC
整體式又叫做單元式或機(jī)箱式，它的體積小、價格低，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
2.模塊式PLC
大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，它由機(jī)架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，后者焊接在機(jī)架中的總線連接板上，有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個機(jī)架容納不下選用的模塊，可以增設(shè)一個或數(shù)個擴(kuò)展機(jī)架，各機(jī)架之間用接口模塊和電纜相連。
用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。
3.CPU模塊中的存儲器
存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，系統(tǒng)程序相當(dāng)于個人計算機(jī)中的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC設(shè)計者的規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設(shè)計并固定化在ROM（只讀存儲器）中，用戶不能讀取。用戶程序由用戶設(shè)計，它使PLC能完成用戶要球的特定功能，用戶程序存儲器的容量以字節(jié)（B）為單位。
（1）.隨機(jī)存取存儲器（RAM）
用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，因此RAM又叫讀/寫存儲器。RAM的工作速度高、價格便宜、改寫方便。
（2）.只讀存儲器（ROM）
ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。
（3）.可以電檫出可編程的只讀存儲器（EEPROM）
S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和長期保存的重要數(shù)據(jù)。
4.I/O模塊
各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。
輸入模塊：PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號，通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，PLC控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。
輸出模塊：輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應(yīng)管（驅(qū)動直流負(fù)載）、雙向可控硅（驅(qū)動交流負(fù)載）和小型繼電器，繼電器可以驅(qū)動交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。PLC的應(yīng)用范圍
①順序控制
這是現(xiàn)今PLC應(yīng)用較廣泛的領(lǐng)域，可以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制可以用于單機(jī)、多級群控制式生產(chǎn)自動線控制。如：注塑機(jī)、印刷機(jī)械、組合機(jī)床、裝配生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、電鍍車間及電梯控制線路等等。
②運動控制
PLC制造商目前已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)式伺服電機(jī)的單軸式多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動一軸式數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成，通過編程器輸入。
③過程控制
PLC能控制大量的物理參數(shù)。例如:溫度、壓力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環(huán)控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當(dāng)由于控制過程中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。
④數(shù)據(jù)處理
在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計算數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。*的日本FANUC公司推出的SYSTEM　10.11.12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件，通過窗口軟件用戶可以自由編程，由PLC連至CNC設(shè)備使用。預(yù)計今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理體系。
⑤通信
為了適應(yīng)國外近年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展需要，發(fā)展了PLC之間、PLC與上級計算機(jī)之間的通信功能，它們都采用光纖通信多級傳遞。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。





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