西門(mén)子PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？

時(shí)間：2022-08-04

在回答這個(gè)問(wèn)題之前，*要明確伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說(shuō)的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上，伺服電機(jī)還采用了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式（模式），但應(yīng)用較少。
速度控制一般由變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，一般用于**加減速或**的速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧到y(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過(guò)以上兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器，通常由模擬控制（定義：對(duì)真實(shí)事物或過(guò)程的虛擬控制）。
伺服電機(jī)較重要的應(yīng)用是位置控制。位置控制有兩個(gè)物理量，即速度和位置。具體來(lái)說(shuō)，就是將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在原來(lái)的位置，并準(zhǔn)確地停止。西門(mén)子PLC代理商存儲(chǔ)器是一種具有存儲(chǔ)功能的半導(dǎo)體電路。其功能是存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量等信息。系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序。它由PLC廠家編寫(xiě)，固化成只讀存儲(chǔ)器，用戶無(wú)法訪問(wèn)。西門(mén)子PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等指令，通過(guò)數(shù)字或模擬量輸入控制各種機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收脈沖的頻率和數(shù)量來(lái)控制伺服電機(jī)的距離和速度。例如，我們同意伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將以1Rm in的速度完成一個(gè)圓。如果它在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將以60Rmin的速度完成一個(gè)圓。
因此，PLC通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)（méI chōng）。通過(guò)物理方式發(fā)送脈沖，即利用（use）PLC的晶體管輸出（SHū）是較常用的方式，通常被低端PLC采用。中**PLC通過(guò)PROFIBUS-DP-canope（peylene）n、mechatrolink ii、EtherCAT等通信方式將脈沖的數(shù)量和頻率傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這兩種方式本質(zhì)上是不同的通道，對(duì)于我們的編程來(lái)說(shuō)是一樣的。這就是我想對(duì)你說(shuō)的，學(xué)習(xí)的原則，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
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詞條
詞條說(shuō)明
如何給西門(mén)子變頻器維護(hù)
? ? ? 如何延長(zhǎng)西門(mén)子變頻器的使用壽命，是行業(yè)內(nèi)人員都非常關(guān)注的問(wèn)題，現(xiàn)從西門(mén)子變頻器的應(yīng)用環(huán)境、電磁干擾與抗干擾、電網(wǎng)質(zhì)量等方面進(jìn)行了分析，提出了使用西門(mén)子plc時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題及相應(yīng)的改進(jìn)建議，相信這對(duì)提高變頻器使用壽命會(huì)有顯著的效果。在西門(mén)子變頻器實(shí)際應(yīng)用中，由于國(guó)內(nèi)客戶除少數(shù)有*機(jī)房外，大多為了降低成本，將變頻器直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。工作現(xiàn)場(chǎng)一般有灰塵大、溫度
西門(mén)子PLC硬件故障處理辦法
? ? ? ?西門(mén)子PLC硬件問(wèn)題較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，修理的根本辦法即是替換模塊。根據(jù)問(wèn)題指示燈和問(wèn)題表象判別問(wèn)題模塊是修理的要害，盲目的替換會(huì)帶來(lái)不必要的丟失。西門(mén)子PLC硬件問(wèn)題表現(xiàn)以及處理辦法:1、電源模塊問(wèn)題。一個(gè)作業(yè)正常的電源模塊，其上面的作業(yè)指示燈如“AC24VDC?5VDCBA?TT等應(yīng)該是綠色長(zhǎng)亮的哪一個(gè)燈的色彩發(fā)生改變或
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西門(mén)子PLC的優(yōu)勢(shì)有哪些？
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