西門子V90伺服驅動器與電機及編碼器電纜長度問題
編碼器信號的可靠性取決于:
,電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號電纜;
*二,編碼器信號不要單端輸入形式,要差分輸入形式;
*三,編碼器反饋的矢量控制系統(tǒng),必須要做等電位的連接。也就是電機的導體外殼與電氣柜的導體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接;
*四,電機電纜要四芯電纜,電機外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接,這顆線不包括等電位的那顆電纜;
*五,電機電纜(四芯)要有屏蔽層,屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環(huán)形連接的,不要豬尾巴形式;
*六,編碼器信號電纜的屏蔽層也要各自環(huán)形連接在各自方的金屬外殼上;
*七,編碼器的彈性聯(lián)軸器,必須要緊固連接,不能有松動。
做到上述七條,編碼器信號不會有事。
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