西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-0AA0全新

時間：2023-02-08作者：潯之漫智控技術(shù)上海有限公司瀏覽：37

西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-0AA0全新

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（一）裝置的啟動、交流電源控制

1、接通電源之前，將三相異步電動機的星/三角換接啟動實驗?zāi)K的開關(guān)置于“關(guān)"位置（開關(guān)往下扳）。因為一旦接通三相電，只要開關(guān)置于“開"位置（開關(guān)往上扳），這一實驗?zāi)K中的U、V、W端就已得電。切記，為了安全，這一條很重要。

2、將裝置后側(cè)的四芯電源插頭三相交流電源插座。

3、開啟“可編程控制器主機面板圖"中的電源開關(guān)，電源指示燈亮。

4、控制屏內(nèi)裝有過壓保護裝置，對主機進行過壓保護，當(dāng)電源電壓**過了主機所能承受的范圍，會自動并切斷電源，使主機不會因承受過高的電源電壓而損壞。

5、設(shè)有電源總開關(guān)和漏電保護裝置以確保操作者的人身安全。

（二）實驗連接及使用說明

1、為了防止主機的輸入輸出接線柱和螺釘因?qū)嶒灂r的裝拆而損壞，本裝置設(shè)計時已將這些接點用固定連接線連到實驗面板的固定插孔處。實驗板上容易接錯損壞的部分線路，以及一些對學(xué)生無技能要求的部分線路已經(jīng)連好，其它線路則可采用本公司定制的鎖緊線進行連接。

2、實驗板上所配備的主機采用德國西門子公司S7-200型可編程序控制器CPU244，配套西門子編程STEP7-Micro/WIN。

3、編程時，先用編程電纜PC/PPI電纜將主機和計算機連起來，再將主機上的“RUN"、“STOP"置于“STOP"狀態(tài)，即可將程序?qū)懭胫鳈C。

4、實驗時，斷開“可編程控制器主機面板圖"中的電源開關(guān)，按實驗要求接好外部連線。檢查無誤后，接通電源開關(guān)，將主機上的“RUN"、“STOP"開關(guān)置于“RUN"狀態(tài)，即可按要求進行實驗。

5、在進行“三相異步電動機的星/三角換接啟動控制"實驗時，實驗前務(wù)必將這一模塊的開關(guān)置于“關(guān)"位置（開關(guān)往下扳）。連好實驗接線后，才可將這一開關(guān)接通，請千萬注意人身安全。在進行這一實驗項目時，只要將主機的輸入L+端與實驗?zāi)K中的+24V端相連，實驗?zāi)K中的N與主機輸出端1L相連即可。

 西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-0AA0全新

五、基本實驗內(nèi)容

本實驗裝置目前設(shè)有以下的實驗項目：

1、基本指令的編程練習(xí)

2、裝配流水線控制的模擬

3、三相異步電動機的星/三角換接啟動控制

4、LED數(shù)碼顯示控制

5、五相步進電動機控制的模擬

6、十字路通燈控制的模擬

7、天塔之光

8、水塔水位控制的模擬

9、混合裝置控制的模擬

10、電梯控制的模擬

11、機械手的模擬

12、四節(jié)傳送帶的模擬

13、噴泉的模擬

14、舞臺燈光的模擬實驗

15、軋鋼機控制模擬（在擴展實驗箱上）

16、郵件分揀模擬（在擴展實驗箱上）

17、霓虹燈飾模擬（在擴展實驗箱上）

18、運料小車控制模擬（在擴展實驗箱上）

驅(qū)動組件

一系列STL指令后，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令，表示步進順控功能（主控功能）結(jié)束 。

3.  步進梯形圖和指令語句表編程：

① **行驅(qū)動處理，然后進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。

② 驅(qū)動步進觸點用STL指令，驅(qū)動用OUT指令。若某一在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動，則用SET指令。

③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令，否則用OUT指令。

④ 相鄰兩步的若不能同時被驅(qū)動，則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

⑤ CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，因此， STL指令允許雙線圈輸出

本例說明了一個煮咖啡的簡單SFC程序?！傲鞒虉D"是程序的一種SFC表示。圖表說明SFC如何把一個程序分為步驟的。可以說，一個SFC程序是一系列較小的程序“串"起來的。

為進行這種編程，要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化，驅(qū)動步或初始步(例中為S008)。此時，只有SFC程序被的步驟工作。假如輸入X003，什么也不會發(fā)生，因為步驟S028尚未被。

為使程序運行到S018，必須給出輸入X001，這使得STL指令S018置位，而且也自動地復(fù)位步驟S008。此繼續(xù)完成STL程序的剩余部分。

請注意STL步驟S028。此步驟有效期間，Y000會連續(xù)輸出。例中輸出驅(qū)動煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰，X003被，并且程序轉(zhuǎn)至S038。這使得S028和Y000無效。

STL程序能在編程部分之間被編程和安置。當(dāng)它返回到編程時的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令

使用SFC/ STL類型的編程，很容易實現(xiàn)在規(guī)定間隔處理一些步驟的循環(huán)。下面的例子描述了一個游泳池的過濾。每4小時，水閥換向以清理堵塞物。

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