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PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就勝作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。
而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí),是按照語(yǔ)句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算,而邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。
因此梯形圖編程時(shí),各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。
PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí),需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。
FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。
位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,
如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)(計(jì)數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算即輸出。字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元(16bit),主要用作功能指令和**指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器DTn,定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。
字元件沒有觸點(diǎn),通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件,
如WRIO即是由16個(gè)位元件R100~R10F構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。
本特利的名稱在50多年來(lái)一直是機(jī)器保護(hù)和狀態(tài)監(jiān)視的代名詞。他們的**網(wǎng)絡(luò)致力于幫助客戶解決他們?cè)谑?,天然氣和發(fā)電行業(yè)中較棘手的挑戰(zhàn)。從煉油廠,石化廠到水力發(fā)電站和風(fēng)電場(chǎng),Bently Nevada值得信賴的行之有效的振動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備和全面的服務(wù)組合有助于提高生產(chǎn)資產(chǎn)(如渦輪機(jī),壓縮機(jī),電動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī)以及兩者之間的一切)的可靠性和性能。
PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語(yǔ)言”編程。
不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。
為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,并正在探索用其他**語(yǔ)言來(lái)編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號(hào)不同時(shí),只師能指令的數(shù)目有所不同,
如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。
當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí),使用的是基本指令,基本指令共12條。
功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位,按**后出、后進(jìn)先出的原理工作。
當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作時(shí)堆棧全部右移一位,最后壓入的信號(hào)首先恢出。
研發(fā)實(shí)力劣勢(shì),相對(duì)于實(shí)力的*PLC廠商而言,國(guó)內(nèi)公司的研發(fā)實(shí)力較弱。
在清醒地認(rèn)識(shí)到國(guó)內(nèi)PLC廠商競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)的同時(shí),人們也高興地看到國(guó)內(nèi)公司在開展PLC業(yè)務(wù)時(shí)存在較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì):
1.需求優(yōu)勢(shì),國(guó)內(nèi)PLC廠商能夠確切了解中國(guó)用戶的需求,并適時(shí)地根據(jù)中國(guó)用戶的要求開發(fā)、生產(chǎn)適銷對(duì)路的PLC產(chǎn)品。例如,和利時(shí)公司具有12年的控制類產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售及工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn),積累了大量客戶資源,了解國(guó)內(nèi)不**業(yè)、不同地區(qū)、不同所有制用戶的真正需求,因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)可以充分考慮中國(guó)用戶的需求和使用習(xí)慣,產(chǎn)品的針對(duì)性和易用性較強(qiáng)。
產(chǎn)品定制優(yōu)勢(shì)
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本特利瞬態(tài)數(shù)據(jù)接口:3500/22-01-01-00
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本特利Velomitor互連電纜:84661-30
本特利接近傳感器:330850-50-00
本特利互連電纜:130539-30
本特利Velomitor電源模塊套件:123135-01
本特利精密測(cè)微儀:330185-02
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