數(shù)字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。
模擬量輸入/輸出模塊主要用來實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換,即A/D或D/A轉(zhuǎn)換。由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一些信號是連續(xù)變化的模擬量,因此這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與PLC的*處理器連接。
模擬量輸入模塊A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)字量,經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接。
現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。
另外還有:0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V,0—10mA等。
模擬量輸入模塊接收標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓或電流猴,把它轉(zhuǎn)換成8未、10未或12位的二進(jìn)制數(shù)字信號,送給*處理器進(jìn)行處理。模擬量輸出模塊將*處理器的二進(jìn)制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流輸出信號,提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;
國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00**芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺(tái),開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺(tái),充分利用了CASE工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺(tái)和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的**PLC。
而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn):有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ),并擁有足夠的、性價(jià)比**較優(yōu)的設(shè)計(jì)開發(fā)隊(duì)伍。
我們完全可以以較低的成本、較高的質(zhì)量,并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC。
同時(shí),嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活,易于剪裁,較貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。
嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢,使得其在市場上很容易找到。
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