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時間：2023-03-06

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PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就勝作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也電容式傳感器是一種能將被測非電量轉換成電容量變化的傳感器件。根據(jù)引起電容量變化的參數(shù)不同，電容式傳感器可分為較距變化型、面積變化型、介質變化型三類。
1）電容式傳感器的外形結構
盡管電容式傳感器根據(jù)其引起電容量變化參數(shù)的不同只分為三類，但是由于應用場合和用途不同，其外形結構多種多樣。
2）電容式傳感器的應用
電容式傳感器不但能用于位移、振動、角度、加速度等機械量的精密測量，而且正逐步應用于壓力、壓差、液面、料面、成分含量以及各種介質的溫度、密度、濕度等的檢測。
輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業(yè)生產設備或工業(yè)生產過程連接的借口。
現(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。
由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。
輸入模塊的作用是接收*處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號，以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構。
可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。
這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數(shù)等級，主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于PLC內部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。
就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。

而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。

因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。

PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。

FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。

位元件實際上是PLC內存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，

如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時（計數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算即輸出。字元件則為PLC內存區(qū)域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和**指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(計數(shù))器的設定值SVn、經過值EVn等。

字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。

值得注意的是內存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，

如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。

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11.19.3.1

PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。

不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。

為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他**語言來編程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。

在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。

在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是相同的。

我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。

在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只師能指令的數(shù)目有所不同，

如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是一樣的。

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。

當設計順序程序時，使用的是基本指令，基本指令共12條。

功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位，按**后出、后進先出的原理工作。

當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作時堆棧全部右移一位，較后壓入的信號*恢出。

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