SIEMENS西門子PLC模塊授權(quán)代理商

時(shí)間：2023-03-10作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：46

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PLC運(yùn)動(dòng)控制

在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面。

1.數(shù)字量邏輯控制

PLC用“與”、“或”、“非”等邏輯指令來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串聯(lián)、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭。

2.運(yùn)動(dòng)控制

PLC使用**的運(yùn)動(dòng)控制模塊，對直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、三軸和多軸位置控制，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能**地結(jié)合在一起。

PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛用于各種機(jī)械，例如，金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等。

3.閉環(huán)過程控制

過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，一般稱為 A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對模擬量實(shí)行閉環(huán) PID控制。現(xiàn)代的大中型PLC一般都有閉環(huán) PID控制功能，這一功能可以用 PID子程序或**的 PID模塊來實(shí)現(xiàn)。其PID閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成形機(jī)、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。

4.數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(包括四則運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算以及求反、循環(huán)、移位、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等)、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到其他的智能裝置，或者將它們打印制表。

5.通信聯(lián)網(wǎng)

PLC的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái) PLC之間的通信、PLC與其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置)之間的通信。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。

PLC 的發(fā)展趨勢

PLC經(jīng)過30多年的發(fā)展，已成為當(dāng)今增長速度快的一種工業(yè)控制器。目前，PLC的年生產(chǎn)增長率保持在30%~40%的水平。未來的PLC技術(shù)將面臨著諸多的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)也迫使PLC向前發(fā)展。PLC發(fā)展的趨勢應(yīng)該是向著大型化和小型化兩個(gè)方向，以適應(yīng)不同場合和不同要求的控制需要。

1.大型化

為適應(yīng)大規(guī)模控制系統(tǒng)的需求，大型PLC向著大存儲(chǔ)容量、高速、高性能和增加I/O點(diǎn)數(shù)方向發(fā)展。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信功能，提高網(wǎng)絡(luò)化和強(qiáng)化通信能力，這是PLC重要的發(fā)展趨勢;發(fā)展智能模塊，例如，通信模塊、位置控制模塊、快速響應(yīng)模塊、閉環(huán)控制模塊、模擬量I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、數(shù)控模塊、計(jì)算模塊、模糊控制模塊、語言處理模塊等，使PLC在實(shí)時(shí)性精度、分辨率、人機(jī)對話等方面進(jìn)一步得到改善和提高;提高外部故障診斷功能，能快速準(zhǔn)確地診斷故障以減少維修時(shí)間和提高開機(jī)率，研發(fā)智能可編程I/O系統(tǒng)和故障檢測程序，發(fā)展公共回路遠(yuǎn)距離診斷和網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù);編程語言、編程工具標(biāo)準(zhǔn)化、**化，具有兼容性;實(shí)現(xiàn)軟件、硬件的標(biāo)準(zhǔn)化，使PLC的硬件和軟件的體系結(jié)構(gòu)具開放性;迅速發(fā)展編程組態(tài)軟件，開發(fā)在個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PILC功能的軟件包，使系統(tǒng)應(yīng)用加簡單易行，方便PLC系統(tǒng)的開發(fā)人員和操作使用人員。

2.小型化

發(fā)展小型PLC,其目的是為了**廣大的、分散的、中小型的工業(yè)控制領(lǐng)域，使PLC不僅成為繼電器控制柜的替代物，而且過繼電器控制系統(tǒng)的功能。小型、小型和微小型PLC不僅便于機(jī)電一體化，也是實(shí)現(xiàn)家庭自動(dòng)化的理想控制器。小型 PLC向著簡易化、體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格低的方向發(fā)展。目前，隨著PLC技術(shù)提高，已將原有大、中型PLC的功能移植到小型機(jī)上，使之具有靈活的組態(tài)特性。如西門子公司的 LOGO!通用邏輯模塊就是一種微小型的PLC。它采用整體式結(jié)構(gòu)，集成有控制功能、操作和顯示單元、電源、I/O接口、擴(kuò)展接口、通信接口等。可用于家庭自動(dòng)化、建筑、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域，也可用于小型工業(yè)控制領(lǐng)域。配置AS-i 現(xiàn)場總線通信模塊后還可實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場控制設(shè)備和控制過程的分布式控制。LOGO!使用功能塊圖(FBD)編程語言進(jìn)行編程，特別適合熟悉邏輯電路的技術(shù)人員使用。LOGO!以其通用性好、可靠性高、功能多、體積小、使用方便、價(jià)格便宜而受到廣大用戶的青睞。




6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
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6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
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