山東輸出量振動件VMIVME 4900 工控產(chǎn)品

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           伺服電機(jī)其工作原理與普通電機(jī)類似,但在控制上有所不同。可以簡單地描述為:控制器通過編碼器獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度反饋信號,然后計算出誤差信號,再根據(jù)誤差信號調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動電流,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。

    具體來說,伺服電機(jī)的工作流程如下:

    電機(jī)驅(qū)動:控制器向電機(jī)提供驅(qū)動信號,激勵電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

    反饋信號獲?。壕幋a器或其他傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度,將反饋信號傳回控制器。

    誤差計算:控制器將反饋信號與目標(biāo)位置或速度進(jìn)行比較,計算出誤差信號。

    調(diào)節(jié)電流:控制器通過調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動電流,使誤差信號趨近于零。

    目標(biāo)實現(xiàn):電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置根據(jù)誤差信號進(jìn)行調(diào)節(jié),較終實現(xiàn)目標(biāo)位置或速度的控制。

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