SIMATIC S7-1500, CPU 1511TF-1 PN, *處理器,帶 225 KB 工作存儲器用于 程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù), 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶雙端換機(jī), 60 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 SIMATIC 存儲卡
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PLC的系統(tǒng)管理程序
PLC的軟件分為兩大部分:系統(tǒng)軟件與用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC制造商固化在機(jī)內(nèi),用以控制PLC本身的運(yùn)行:用戶程序由PLC的使用者編寫并輸入,用于控制外部對象的運(yùn)行。
1)系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件又可分為系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序及標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用。
(1)系統(tǒng)管理程序是系統(tǒng)軟件中重要的部分,主管控制 PLC的運(yùn)作。其作用包括3個(gè)方面:一是運(yùn)行管理,對控制PLC何時(shí)輸入、何時(shí)輸出、何時(shí)計(jì)算、何時(shí)自檢、何時(shí)通信等做時(shí)間上的分配管理。二是存儲空間管理,即生成用戶環(huán)境,由它規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址。將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)、存儲地址轉(zhuǎn)化為實(shí)際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址,將有限的資源變?yōu)橛脩艨珊芊奖愕刂苯邮褂玫脑@?,它可將有限個(gè)數(shù)的擴(kuò)展為上百個(gè)用戶時(shí)鐘和計(jì)數(shù)器。通過這部分程序,用戶看到的就不是實(shí)際機(jī)器存儲地址和的地址了,而是按照用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)排列的元件空間和程序存儲空間。三是系統(tǒng)自檢程序,它包括各種系統(tǒng)出錯(cuò)檢驗(yàn)、用戶程序語法檢驗(yàn)、句法檢驗(yàn)、警戒時(shí)鐘運(yùn)行等。
PLC正是在系統(tǒng)管理程序的控制下,按部就班地工作的。
(2)用戶指令解釋程序眾所周知,任何計(jì)算機(jī)終都是執(zhí)行機(jī)器語言指令的。但用機(jī)器語言編程卻是非常復(fù)雜的事情。PLC可用梯形圖語言編程,把使用者直觀易懂的梯形圖變成機(jī)器懂得的機(jī)器語言,這就是解釋程序的任務(wù)。解釋程序?qū)⑻菪螆D逐條解釋,翻譯成相應(yīng)的機(jī)器語言指令,由CPU執(zhí)行這些指令。
(3)標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用這部分由許多獨(dú)立的程序塊組成,各程序塊完成不同的功能,有些完成I/O處理,有些完成特殊運(yùn)算等。PLC的各種具體工作都是由這部分程序來完成的,這部分程序的多少決定了PLC性能的強(qiáng)弱。
整個(gè)系統(tǒng)軟件是一個(gè)整體,其質(zhì)量的好壞很大程度上影響PLC的性能。很多情況下,通過進(jìn)系統(tǒng)軟件就可在不增加任何設(shè)備的條件下大大改善PLC的性能,因此,PLC的生產(chǎn)廠家對PLC的系統(tǒng)軟件都非常重視,例如,S7-200系列 PLC在推出后,西門子公司不斷地將其系統(tǒng)軟件進(jìn)行進(jìn)完善,使其功能越來越強(qiáng)。
2)用戶程序
用戶程序是PLC的使用者針對具體控制對象編制的程序。因此,它需要一個(gè)編程環(huán)境、一個(gè)程序結(jié)構(gòu)和一個(gè)編程方法。
用戶環(huán)境也是由系統(tǒng)監(jiān)控程序生成的。主要包括:用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)、用戶數(shù)據(jù)和程序存儲區(qū)、用戶參數(shù)區(qū)、文件存儲區(qū)等。
(1)用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
①一類為位數(shù)據(jù):這是一類邏輯量(1位二進(jìn)制數(shù)),其值為“0或1”,它表示觸點(diǎn)的通、斷。觸點(diǎn)接通狀態(tài)為ON,觸點(diǎn)斷開狀態(tài)為OFF。
②二類為字節(jié)數(shù)據(jù):其位長為8位,其數(shù)制形式有多種形式。1個(gè)字節(jié)可以表示8位二進(jìn)制數(shù)、2位十六進(jìn)制數(shù)、2位十進(jìn)制數(shù)。
③三類為字?jǐn)?shù)據(jù):其數(shù)制、位長、形式都有很多形式。1個(gè)字可以表示16位二進(jìn)制數(shù)、4位十六進(jìn)制數(shù)、4位十進(jìn)制數(shù)。十進(jìn)制數(shù)據(jù)通常都用BCD碼表示,書寫時(shí)冠以K字符,如K789。十六進(jìn)制數(shù)據(jù),書寫時(shí)冠以H字符,如H78F。二進(jìn)制數(shù),書寫時(shí)冠以B字符,如B0111-1000-111l。實(shí)際處理時(shí)還可選用八進(jìn)制、AscII的形式。由于對控制精度的要求越來越高,不少PLC開始采用浮點(diǎn)數(shù),它大地提高了數(shù)據(jù)運(yùn)算的精度。
④四類為混合型數(shù)據(jù):即同一個(gè)元件有位數(shù)據(jù)又有字?jǐn)?shù)據(jù)。例如,T(定時(shí)器)和C(計(jì)數(shù)器),它們的觸點(diǎn)只有ON和OFF兩種狀態(tài),是位數(shù)據(jù),而它們的設(shè)定值和當(dāng)前值寄存器又為字?jǐn)?shù)據(jù)。
(2)用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū):
①用戶使用的每個(gè)I/O端,以及內(nèi)部的每一個(gè)存儲單元都稱為元件。各種元件都有其固定的存儲區(qū)(如I/O映像區(qū)),即存儲地址。給 PLC 中的I/O元件賦予地址的過程叫編址,不同的 PLCI/O的編址方法不完全相同。
②PLC的內(nèi)部資源,如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū),各個(gè)不同的PLC之間也有一些差異。這些內(nèi)部資源都按一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存放在用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū),正確使用用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)的資源才能編寫好用戶程序。
用戶程序結(jié)構(gòu)大致可以分為3種:一是線性程序,這種結(jié)構(gòu)是把一個(gè)工程分為多個(gè)小的程序塊,這些程序塊被依次排放在一個(gè)主程序中;二是分塊程序,這種結(jié)構(gòu)把一個(gè)工程中的各個(gè)程序塊獨(dú)立于主程序之外,工作時(shí)要由主程序一個(gè)個(gè)有序地去調(diào)用;三是結(jié)構(gòu)化程序,這種結(jié)構(gòu)是把一個(gè)工程中的具有相同功能的程序?qū)懗赏ㄓ霉δ艹绦驂K,工程中的各個(gè)程序塊都可以隨時(shí)調(diào)用這些通用功能程序塊。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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西門子模塊1FL6061-1AC61-2AG1西門子模塊1FL6061-1AC61-2AG1西門子模塊1FL6061-1AC61-2AG1SIMOTICS FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=2000 U/min M0=4 Nm;MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭;增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護(hù)等級
深圳西門子PLC模塊授權(quán)代理商串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)1.RS-232CRS-232C是美國EIC(電子工業(yè)聯(lián)合會)在1969年公布的通信協(xié)議,曾經(jīng)在計(jì)算機(jī)和控制設(shè)備通信中廣泛使用,現(xiàn)在有被淘汰的趨勢。RS-232C一般使用9針和25針DB型連接器,工業(yè)控制中9針連接器用得較多。當(dāng)通信距離較近時(shí),通信雙方可以直接連接,簡單的情況在通信中不需要控制聯(lián)絡(luò)信號,只需要發(fā)送線、接收線和信號地線(見圖6-4),便
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