西門(mén)子DI模塊EM222CN 八方全新
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西門(mén)子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運(yùn)動(dòng)控制中,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普沖和脈寬調(diào)制輸出。通過(guò)smb66-75,smb166-175來(lái)控制Q0.0的輸出,通過(guò)smb76-85,smb176-185來(lái)控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件,通過(guò)它可以進(jìn)行的位置控制。它一般帶有編碼器,通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán),來(lái)進(jìn)行的位置控制。
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí),例如電磁閥,繼電器線圈等,一定要注意,在負(fù)載端加保護(hù),例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)
PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序,本文詳細(xì)的介紹了西門(mén)子S7-200系列PLC中斷程序的編程。具體的講解不同種類(lèi)的中斷程序的實(shí)現(xiàn)。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷,IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過(guò)外部的IO點(diǎn)來(lái)觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種,例如上升沿觸發(fā),下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。
定時(shí)中斷功能定時(shí)中斷是測(cè)量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測(cè)速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷,即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來(lái)計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號(hào)為10(定時(shí)中斷0),11(定時(shí)中斷1),21(定時(shí)器T32中斷),22(定時(shí)器T96中斷)。
通訊中斷的實(shí)現(xiàn)
S7-200的口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來(lái)判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成,報(bào)文接受完成。其中斷號(hào)為口1為8,9,23,口2為25,26,24。
西門(mén)子DI模塊EM222CN 八方全新
CPU具有很高的處理性能,大容量程序存儲(chǔ)器和程序框架
用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
與集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生產(chǎn)線上的控制器
PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門(mén)子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
用于 2 端換機(jī)的 PROFINET 接口
PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時(shí)同步
集成 Web ,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能(PROFINET)
PROFINET 代理,用于基于部件的自動(dòng)化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
可以選用SIMATIC工程工具
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。
Area of application
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
西門(mén)子DI模塊EM222CN 八方全新詞條
詞條說(shuō)明
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西門(mén)子PLC輸入模塊S7-200EM231CN全新
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