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時間：2023-03-15作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：26

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PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就勝作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。

而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而邏輯運(yùn)算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。

因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。

     PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。

FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。

位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，

如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時（計(jì)數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算即輸出。字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。

字元件沒有觸點(diǎn)，通常以整體內(nèi)容參與控制。

  值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個字元件，

  如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。


 PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他**語言來編程。



PAC的輕便控制引擎是非常**的。PAC設(shè)計(jì)了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實(shí)時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。

因此對于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。

這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序*變化，即可無縫移植。

PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時操作系統(tǒng)，其**性已經(jīng)得到**大量的應(yīng)用。

PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可以使用的**CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

  PLC的優(yōu)勢：

（1）PLC程序的正確性。正確的程序**能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。

（2）PLC程序的**性。能保系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量*標(biāo)、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能地運(yùn)行。保在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

（3）PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時**考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

ABB DCS系統(tǒng) IMMPI01 

ABB DCS系統(tǒng) INICT03A 
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ABB DCS系統(tǒng) BRC100 BRC-100 P-HC-BRC-10000000 
ABB 機(jī)器人系統(tǒng) PHARPS62200000 
WOODWARD DCS系統(tǒng) 8271-467 
本特利 機(jī)械監(jiān)測系統(tǒng) 126615-01 
本特利 機(jī)械監(jiān)測系統(tǒng) 133827-01 
WOODWARD DCS系統(tǒng) 9907-205 
WOODWARD DCS系統(tǒng) 9907-205 
AMETEK 機(jī)械監(jiān)測系統(tǒng) DNC-T2010-R20 
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