西門子S7-200模塊6ES7253-1AA22-0XA0全新
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西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運動控制中,伺服電機和步進電機是很重要的定位裝置,而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75,smb166-175來控制Q0.0的輸出,通過smb76-85,smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機
伺服電機是運動控制中一個很重要的器件,通過它可以進行的位置控制。它一般帶有編碼器,通過高速計數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個閉環(huán),來進行的位置控制。
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時,例如電磁閥,繼電器線圈等,一定要注意,在負載端加保護,例如并聯(lián)二極管等。以保護輸出點
PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序,本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷,IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種,例如上升沿觸發(fā),下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。
定時中斷功能定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷,即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計算速度。定時中斷的中斷號為10(定時中斷0),11(定時中斷1),21(定時器T32中斷),22(定時器T96中斷)。
通訊中斷的實現(xiàn)
S7-200的口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成,報文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23,口2為25,26,24。
西門子S7-200模塊6ES7253-1AA22-0XA0全新
CPU具有很高的處理性能,大容量程序存儲器和程序框架
用于系列機器、機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
與集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生產(chǎn)線上的控制器
PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
用于 2 端換機的 PROFINET 接口
PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步
集成 Web ,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能(PROFINET)
PROFINET 代理,用于基于部件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
可以選用SIMATIC工程工具
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
Area of application
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
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詞條說明
西門子CPU224XPCN控制器模塊6ES7214-2AD23-0XB8參數(shù)
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