用PLC的基本邏輯指令進(jìn)行編程,其基本的設(shè)計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法是相似的,通常有經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法兩種。經(jīng)驗設(shè)計法自然與設(shè)計者的經(jīng)驗有關(guān),要求設(shè)計者有豐富的設(shè)計經(jīng)驗、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下,也難免出現(xiàn)設(shè)計漏洞,理論上不能*設(shè)計的完備性。邏輯設(shè)計法比較復(fù)雜,一般設(shè)計人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實際在設(shè)計過程中同樣要滲進(jìn)不少經(jīng)驗和人為的因素,尤其在工序步進(jìn)動作比較復(fù)雜的情況下*是如此。
二、用步進(jìn)順控指令編程
步進(jìn)順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對問題進(jìn)行描述和編程。用SFC進(jìn)行編程,不需對時刻變化的工序步進(jìn)動作進(jìn)行設(shè)計,工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進(jìn)行,只要對各個工序進(jìn)行簡單的順序設(shè)計就能*機(jī)械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程,能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,試運行調(diào)整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。
擠壓機(jī)主要需要3個控制環(huán)節(jié):喂料機(jī)控制回路、熔融泵控制回路和切粒機(jī)控制回路。
(1) 喂料機(jī)控制回路。在混煉機(jī)的入口設(shè)有一電子秤,可檢測入料動態(tài)流量,其變化用于控制喂料機(jī)的吃料速度。
(2) 熔融泵控制回路。該回路采用串級控制,即熔融泵工作速度由喂料機(jī)的轉(zhuǎn)速和喂料機(jī)的出口壓力共同來控制。
其中喂料機(jī)的轉(zhuǎn)速作為輔助控制參數(shù),喂料機(jī)出口壓力的(+,輸出作為主要控制參數(shù),即通過對熔融泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),控制喂料機(jī)出口壓力穩(wěn)定在5 MPa。
(3) 切粒機(jī)控制回路。該回路也采用串級控制,即切粒機(jī)的工作速度由熔融泵的轉(zhuǎn)速和熔融泵的出口壓力共同來控制。
其中熔融泵的轉(zhuǎn)速作為輔助控制參數(shù),熔融泵出口壓力的PID輸出作為主要控制參數(shù),即通過對切粒機(jī)轉(zhuǎn)速的控制調(diào)節(jié),以*產(chǎn)品顆粒尺寸均勻,外觀合格。
本特利 3500/42M 176449-99
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