阿米控遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)
PLC系統(tǒng)
1、PLC系統(tǒng)中的RTU管理器模件(RTM700B)模件與其他卡件狀態(tài)指示燈運(yùn)行情況,發(fā)現(xiàn)RTU中的OK燈常亮(為正常狀態(tài))、TX燈熄滅(正常狀態(tài)為閃爍),其他各卡件指示燈正常。
2、檢查RS485通訊電纜,經(jīng)檢查:信號(hào)電纜與接頭焊接嚴(yán)密,用萬(wàn)用表檢測(cè)為良好狀態(tài)。
3、檢查PLC程序中COM子程序工作狀態(tài),發(fā)現(xiàn)COM程序處于待機(jī)狀態(tài)(即未處于正常工作狀態(tài)),通過軟件觸發(fā),亦無(wú)。其它程序運(yùn)行狀態(tài)正常。
4、PLC控制站冷起,之后,通訊程序也未自動(dòng)。
5、調(diào)換PLC控制站中從站和主站的RTU管理器模件(RTM700B)模件,重復(fù)3、4 步操作,系統(tǒng)間沒有恢復(fù)。
綜上所述,基本排除了因PLC系統(tǒng)以及通訊電纜故障引起的通訊問題。
PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng),用軟元件的邏輯運(yùn)算來(lái)代替硬接線邏輯,以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的市場(chǎng)需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡(jiǎn)單,主要進(jìn)行“與”、“或”等基本的邏輯運(yùn)算。但隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的PLC除保留基本邏輯 運(yùn)算。但隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外,還有大量的用于數(shù)據(jù)處理等的功能指令;除了可以用基本的梯形圖編程以外,還可以用順序功能圖(SFC)和步進(jìn)梯形圖進(jìn)行編程;除了進(jìn)行順序邏輯控制以外,還可以進(jìn)行模擬量的運(yùn)算與控制。
PLC的SFC程序設(shè)計(jì)方法:
(1)用SFC進(jìn)行順序動(dòng)作的編程是SFC較基本的用途, 也是相對(duì)簡(jiǎn)單的,只需寫出機(jī)械動(dòng)作的工序圖,進(jìn)行狀態(tài)分配,然后根據(jù)轉(zhuǎn)移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖,再將SFC改畫成梯形圖就可以了。
(2)SFC不只是可以用于對(duì)順序的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行編程,也可以用于一般的邏輯編程,尤其是在分支判斷比較復(fù)雜的情況下,采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中,如電梯正在上行,要判斷下一層是否要停的流程,如圖1示,其中的邏輯判斷是比較復(fù)雜的,若采用基本邏輯 指令進(jìn)行編程,則程序很復(fù)雜,包含很多跳轉(zhuǎn),程序的閱讀、檢查都很費(fèi)勁,但若采用SFC編程則輕松多了,根據(jù)流程圖可直接 寫出圖2所示的具有選擇性分支的SFC流程。
在圖2中,在狀態(tài)S33中判斷下一站廂內(nèi)有無(wú)下梯的, 在狀態(tài)S22判斷下一站廂外有無(wú)呼上,S24判斷下一站廂外有無(wú)呼下,S26判斷以下各站有無(wú)呼梯,根據(jù)具體情況轉(zhuǎn)入相應(yīng)處理,可以進(jìn)一步很容易地寫出步進(jìn)梯形圖,很方便進(jìn)行調(diào)試與檢查。
(3)在控制邏輯比較復(fù)雜的情況下,有時(shí)用一個(gè)SFC流程很難進(jìn)行編程,這時(shí)可以在一個(gè)程序中使用多個(gè)獨(dú)立的SFC流程,還可進(jìn)行子程序調(diào)用等。例如圖3給電梯控制的梯形圖程序結(jié)構(gòu),圖中子程序P0完成信號(hào)的采集與顯示 :以S0為起始狀態(tài)的SFC流程進(jìn)行上下行判斷,判斷的結(jié)果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1開始的SFC流程進(jìn)行上 行處理;S2開始的SFC流程進(jìn)行下行處理。
(4)在具有多個(gè)獨(dú)立的SFC流程的程序中,一個(gè)SFC結(jié)束后可能返回本SFC的初始狀態(tài),也可能退出該SFC進(jìn)入別的流程。對(duì)于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡(jiǎn)單,當(dāng)較后一個(gè)狀 態(tài)結(jié)束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;對(duì)于要退出該SFC的情況,只須在較后一個(gè)狀態(tài)結(jié)束后,該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例,在上行過程中,若下一站需要停,且停后上行過程結(jié)束,則退出該SFC流程;若下一站需要停,但停后上行過程并未結(jié)束,則返回S1;若下一站不需要停,則電梯繼續(xù)上。SFC流程結(jié)束**用RET指令返回主母線。
電氣ECS系統(tǒng),其主要作用是發(fā)電機(jī)的啟、??刂萍斑壿?廠用電系統(tǒng)各開關(guān)的控制及邏輯;電氣系統(tǒng)的各參數(shù)與設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視;繼電保護(hù)動(dòng)作情況、故障報(bào)警及時(shí)間順序記錄。
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