PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。
PLC的優(yōu)勢:
(1)PLC程序的正確性。正確的程序能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。
(2)PLC程序的性。能保系統(tǒng)在正常和非正常(短時掉電、某些被控量標、某個環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能地運行。保在出現(xiàn)非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。
(3)PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計時考慮怎樣編寫才能易于修改。
(4)PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。簡練的程序,可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。
(5)PLC程序的可讀性好。
進行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否PLC的使用環(huán)境要求,這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。
但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光鐘照射到的地方,溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動大且會造成
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