五大PLC編程語言

時(shí)間：2023-03-29作者：上海梓誠電氣技術(shù)有限公司瀏覽：103

IEC 61131-3規(guī)范的編程語言是IEC工作組對(duì)世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對(duì)工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于較廣泛的工業(yè)操控范疇，為PLC編程語言的**規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。

IEC 61131-3規(guī)范的5種圖形和文本語言，即LD、SFC、FBD、STL和IL。由于IL指令表語言類似匯編語言使用的人越來越少，也即將從IEC 61131-3的新版本中被刪除。而面向?qū)ο蟮木幊谭绞揭呀?jīng)引入了IEC61131-3，甚至像C、C++等**語言，也實(shí)際變成PLC常用的編程語言。

下圖是2020年美國的一個(gè)名為的網(wǎng)站和PLCopen**組織聯(lián)合調(diào)查的結(jié)果，也印證了上述的結(jié)論，使用結(jié)構(gòu)化文本編程的人數(shù)已經(jīng)是較多的了。因此建議大家在學(xué)習(xí)PLC編程語言的時(shí)候也要分清主次，**編程語言融入到自控系統(tǒng)已經(jīng)很正常。

一、繼電器梯形圖（LD）
繼電器梯形圖（LadderDiagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC較普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運(yùn)用符號(hào)和表達(dá)方式上有必定差異。
梯形圖邏輯編程較受電氣工程技術(shù)人員歡迎，其優(yōu)點(diǎn)是不言而喻的。首先，這種由Bedford公司開發(fā)的梯形圖邏輯編程中相關(guān)的符號(hào)，來源于電氣工程中描述順序操作功能，這使廣大的電氣工程師和電工能以非常容易理解的方式用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的，為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣，作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣，成為廣大電氣技術(shù)人員較直觀接受和運(yùn)用的語言。其次，這個(gè)語言是較早利用通用計(jì)算機(jī)作為工具，對(duì)工業(yè)控制器進(jìn)行編程的案例之一。沿用至今，既體現(xiàn)了“工業(yè)軟件以工具軟件為主流”的特點(diǎn)，又歷經(jīng)幾十年電氣工程和工業(yè)自動(dòng)化從業(yè)人員的反復(fù)錘煉，并在所有的工業(yè)場(chǎng)合中廣泛采用。
（1）軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號(hào)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等，可是它們不是實(shí)在的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如為“1”狀況，則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。如該存儲(chǔ)單元為“0”狀況，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
（2）能流
有一個(gè)設(shè)想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右活動(dòng)，這一方向與履行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng)。運(yùn)用能流這一概念，能夠協(xié)助咱們較好地了解和剖析梯形圖。
（3）母線
梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右活動(dòng)。右母線能夠不畫出。
（4）梯形圖的邏輯解算
依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來進(jìn)行的。



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• 五大PLC編程語言

  IEC 61131-3規(guī)范的編程語言是IEC工作組對(duì)世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對(duì)工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于較廣泛的工業(yè)操控范疇，為PLC編程語言的**規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。IEC 61131-3規(guī)范的5種圖形和文本語言，即LD、SFC、FBD、STL和IL。由于IL指令表語言類似匯編語言使用的人越來越少，也即將從I

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