西門子中國(guó)一級(jí)代理商|通訊電纜代理商

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：48

西門子中國(guó)一級(jí)代理商|通訊電纜代理商      西門子中國(guó)一級(jí)代理商|通訊電纜代理商

西門子中國(guó)一級(jí)代理商|通訊電纜代理商西門子中國(guó)一級(jí)代理商|通訊電纜代理商西門子中國(guó)一級(jí)代理商|通訊電纜代理商

在PLC控制定位系統(tǒng)中，通常會(huì)用到相對(duì)定位、**定位、表格定位、原點(diǎn)回歸等功能，針對(duì)FX5U PLC可以使用正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限，利用DOG搜索功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸。此時(shí)，因原點(diǎn)回歸的開始位置不同，原點(diǎn)回歸動(dòng)作也各不同。




那么今天我們就“原點(diǎn)回歸”這個(gè)問題展開探討。




由圖1可以看出數(shù)字量輸入信號(hào)有4個(gè)，分別是：正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限、近點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)，這四個(gè)信號(hào)可以接入PLC中的X3、X2、X1、X0端子。原點(diǎn)回歸的速度和方向都可以通過程序進(jìn)行設(shè)置。







圖1




針對(duì)原點(diǎn)回歸開始位置不同，原點(diǎn)回歸分為以下4種情況：




1) 開始位置在通過近點(diǎn)DOG前的時(shí)候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

4. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。




2)開始位置在近點(diǎn)DOG里面的時(shí)候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(離開近點(diǎn)DOG。)

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

6. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。




3)開始位置在通過近點(diǎn)DOG后的時(shí)候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。

3. 出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時(shí)減速停止。

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(出(離開)近點(diǎn)DOG。)

6. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

7. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

8. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。




4)開始位置的原點(diǎn)回歸方向的限位開關(guān)(反轉(zhuǎn)限位1)為ON的時(shí)候

1. 通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。

2. 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開始移動(dòng)。

3. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就進(jìn)行減速停止。(出(離開)近點(diǎn)DOG。)

4. 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)

5. 一旦出近點(diǎn)DOG的，就開始減速到爬行速度。

6. 出近點(diǎn)DOG的后端后，在出*次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。




注意：將近點(diǎn)DOG信號(hào)和零點(diǎn)信號(hào)*為同一軟元件，當(dāng)原點(diǎn)回歸零點(diǎn)信號(hào)數(shù)為1時(shí)，原點(diǎn)回歸結(jié)束時(shí)的停止方法不是出零點(diǎn)信號(hào)，而是出近點(diǎn)DOG信號(hào)。




此外，關(guān)于零點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)開始時(shí)間的設(shè)定，在近點(diǎn)DOG時(shí)，設(shè)定為從出近點(diǎn)DOG信號(hào)時(shí)開始對(duì)零點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。




程序舉例分3步：(1.原點(diǎn)回歸動(dòng)作描述 2.軟件中參數(shù)設(shè)置 3.編寫程序)




原點(diǎn)回歸動(dòng)作







軟件中參數(shù)設(shè)置







程序編寫

Siemens	通訊模塊	6GK7243-1BX30-0XE0
SIEMENS	軸卡	6SN1118-0DJ23-0AA2
Siemens	ADB板	6SE7090-0XX84-0KA0
Siemens	模塊	6AG1540-1AB00-7AA0
Siemens	軸卡	6SN1118-0DM31-0AA2
Siemens	驅(qū)動(dòng)	6SN1118-0AD11-0AA0
Siemens	變頻器	6SE6440-2UD31-5DA1
SIENEMS	基座	6ES7193-6BP20-0BA0
Siemens	軟件	6AV2101-0AA05-0AA5
Siemens	軟件	6AV6371-1DV07-5AX0
Siemens	變頻器	6SE6440-2UD15-5AA1
SIEMENS	變頻器	6SE6420-2AB12-5AA1
SIEMENS	多功能表	7KM3220-0BA01-1DA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST40-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR30-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR60-0AA1
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR20-0AA1
Siemens	模塊	6ES7288-1ST30-0AA1
SIEMENS	交換機(jī)	6GK5216-0BA00-2AB2

西門子中國(guó)一級(jí)代理商|通訊電纜代理商                            西門子中國(guó)一級(jí)代理商|通訊電纜代理商


潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司專注于西門子低壓電器授權(quán)代理商,西門子PLC模塊總代理商,西門子模塊總代理商,西門子中國(guó)一級(jí)代理商,西門子PLC一級(jí)代理商,西門子DP電纜代理商等

• 詞條

  詞條說明

• 6AV6648-0DE11-3AX0授權(quán)觸摸屏代理商

  6AV6648-0DE11-3AX0授權(quán)觸摸屏代理商6AV6648-0DE11-3AX0授權(quán)觸摸屏代理商6AV6648-0DE11-3AX0授權(quán)觸摸屏代理商介紹關(guān)鍵詞：6AV6648-0DE11-3AX0, 授權(quán)觸摸屏代理商, 西門子模塊價(jià)格為1100元/臺(tái)品牌：西門子貨期：現(xiàn)貨產(chǎn)地：德國(guó)6AV6648-0DE11-3AX0是西門子公司推出的一款高性能觸摸屏控制模塊，能夠較加精準(zhǔn)、穩(wěn)定地控制工業(yè)設(shè)

• 6AV2123-2GA03-0AX0一級(jí)代理商

  西門子PLC一級(jí)代理商6AV2123-2GA03-0AX0一級(jí)代理商6AV2123-2GA03-0AX0一級(jí)代理商6AV2123-2GA03-0AX0一級(jí)代理商6AV2123-2GA03-0AX0一級(jí)代理商6AV2123-2GA03-0AX0一級(jí)代理商三菱plc是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。我們經(jīng)常會(huì)使用到三菱plc集中與分散控制的梯形圖，從而對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行較好的控制，下面我

• 6ES7211-0AA23-0XB0模塊供應(yīng)|DC/DC/DC,6輸入/4輸出

  作為一款高品質(zhì)的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備，6ES7211-0AA23-0XB0模塊具有多重功能。首先，該設(shè)備能夠通過DC/DC/DC技術(shù)，將高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，并將電能傳遞到需要控制的設(shè)備上。其次，6ES7211-0AA23-0XB0模塊具有6個(gè)輸入和4個(gè)輸出接口，可以實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化控制，例如傳感器信號(hào)采集、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器等。6ES7211-0AA23-0XB0模塊的整個(gè)生產(chǎn)過程都由西門子嚴(yán)格把控。產(chǎn)品為客

• 佛山西門子模塊代理商|西門子CPU經(jīng)銷商

  佛山西門子模塊代理商|西門子CPU經(jīng)銷商佛山西門子模塊代理商|西門子CPU經(jīng)銷商佛山西門子模塊代理商|西門子CPU經(jīng)銷商西門子觸摸屏授權(quán)一級(jí)代理商，金華西門子模塊授權(quán)一級(jí)代理商，寧波西門子CPU模塊一級(jí)代理商西門子交換機(jī)模塊，北京西門子電源模塊代理商，杭州西門子邏輯控制模塊。深圳西門子伺服電機(jī)模塊代理商，廣州西門子DP電纜代理商，西門子變頻器代理商，荊門西門子PLC模塊授權(quán)一級(jí)代理商，湖北西門子電