西門子S7-200CN模塊6ES7901-3DB30-0XA0

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：21

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SIMATIC S7-200，USB/PPI 電纜 MM MULTIMASTER（多主站）， 用于連接 S7-200 連接 USB PC 接口， 不支持自由端口

西門子PLC常開常閉程序書寫方式   說明下，常開的定義，在PLC程序運(yùn)行中輸出的信號(hào)始終為0；   常閉的定義，在PLC程序運(yùn)行中輸出的信號(hào)始終為1；   廢話不多直接上程序     如何創(chuàng)立說明   首先這里用的是FC塊，由于FB塊和DB塊的屬性問題，寫這個(gè)程序不建議使用，首先新建一個(gè)FC塊。     直接寫入以上程序，注意%M0.0的類型為Bool量，區(qū)域一定要為bal Memory，名稱可以自己定義，我這邊是Always On，注釋可以寫中文英文都可以。按照這個(gè)方法再寫出常閉點(diǎn)，按照上面的程序書寫即可。       如何調(diào)用這兩個(gè)常開點(diǎn)、常閉點(diǎn)，首先我們打開一段要編輯的程序，插入常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，在名稱哪里輸入Always就會(huì)彈出對(duì)應(yīng)的名稱，我們?cè)儆檬髽?biāo)進(jìn)行選擇就好了；
        STL語言的話，就如下圖再程序加入 A ALways On或Off。     以上就是常開常閉的程序書寫及應(yīng)用。

 PLC發(fā)展至今已有近40年的歷史，隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域已有翻天覆地的變化，PLC亦在不斷的發(fā)展，正朝著新的技術(shù)發(fā)展。 

一是PLC網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的發(fā)展，其中有兩個(gè)趨勢(shì)：一方面，PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已經(jīng)不再是自成體系的封閉系統(tǒng)，而是迅速向開放式系統(tǒng)發(fā)展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成設(shè)備控制任務(wù)之外，還可以與上位計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息交流，成為整個(gè)信息管理系統(tǒng)的一部分；另一方面，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)得到廣泛的采用，PLC與其他安裝在現(xiàn)場(chǎng)的智能化設(shè)備，比如智能化儀表、傳感器、智能型電磁閥、智能型驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，通過一根傳輸介質(zhì)（比如雙絞線、同軸電纜、光纜）連接起來，并按照同一通信規(guī)約互相傳輸信息，由此構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，這種網(wǎng)絡(luò)與單純的PLC遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)相比，配置靈活，擴(kuò)容方便，造價(jià)低，性能價(jià)格比好，也具開放意義。 

二是PLC向高性能小型化方向發(fā)展。PLC的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，小的機(jī)種，體積僅為60×90×75mm，相當(dāng)于一個(gè)繼電器，但卻具有高速計(jì)數(shù)、斜坡、交替輸出及16位四則運(yùn)算等能力，還具有可調(diào)電位器時(shí)間設(shè)定功能。PLC已不再是早期那種只能進(jìn)行開關(guān)量邏輯運(yùn)算的產(chǎn)品了，而是具有越來越強(qiáng)的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計(jì)算機(jī)上才能具有的**處理能力，如浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、PID調(diào)節(jié)、溫度控制、精確定位、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、報(bào)表統(tǒng)計(jì)等。從這種意義上說，PLC系統(tǒng)與DCS（集散控制系統(tǒng)）的差別已經(jīng)越來越小了，用PLC同樣可以構(gòu)成一個(gè)過程控制系統(tǒng)。 

三是PLC操作向簡(jiǎn)易化方向發(fā)展。目前PLC推廣的難度之一就是復(fù)雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商PLC所用編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握多種編程語言，難度較大。PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速計(jì)數(shù)器、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用也是PLC程序設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)，用普通的方法對(duì)它們編程時(shí)，需要熟悉有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器的意義，在編程時(shí)對(duì)它們賦值，運(yùn)行時(shí)通過訪問它們來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。這些程序往往還與中斷有關(guān)，編程的過程既繁瑣又容易出錯(cuò)，阻礙了PLC的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。PLC的發(fā)展必然朝著操作簡(jiǎn)易化方向邁進(jìn)，比如使用編程向?qū)Ш?jiǎn)化對(duì)復(fù)雜任務(wù)的編程，在這一點(diǎn)上西門子就充當(dāng)了**者，西門子S7-200的編程軟件設(shè)計(jì)了大量的編程向?qū)В恍枰趯?duì)話框中輸入一些參數(shù)，就可以自動(dòng)生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序，大大方便了用戶的使用。




   提高外部設(shè)備的響應(yīng)速度。在PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)高速化的同時(shí)，還要提高外部設(shè)備的響應(yīng)速度，才能整體提高整個(gè)系統(tǒng)的性能，為此，在縮短I/O模塊的輸入輸出響應(yīng)時(shí)間，提高模擬量輸入輸出模塊的模-數(shù)和數(shù)-模轉(zhuǎn)換時(shí)間，下了不少工夫，以求得系統(tǒng)整體的控制速度達(dá)到毫秒級(jí)以下。例如，在晶體管輸出模塊的輸出電路中選用高性能的晶體管，使響應(yīng)時(shí)間加快50%；在直流輸入模塊中，其輸入的時(shí)間常數(shù)回路采用**ASIC芯片，可通過編程軟件選擇輸入模塊的響應(yīng)時(shí)間為1/5/10/20/70毫秒；為提高模擬量模塊的轉(zhuǎn)換時(shí)間，采用A/D或D/A的**芯片，是轉(zhuǎn)換速度為原先的1/2—1/6。另外也通過開發(fā)**的處理器和通信**ASIC，縮短通信網(wǎng)絡(luò)模塊之間的通信鏈接的循環(huán)時(shí)間。



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