西門子SMART200模塊6ES7288-2QT16-0AA0

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    SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸出 EM DT16, 16 個(gè)數(shù)字輸出端,24VDC,晶體管 0.75A

    隨著新的S7-1500系列PLC的逐步推廣,越來越多的用戶也開始選擇S7-1500系列的設(shè)備,主要的原因是該系列的產(chǎn)品在性能上的有了較大的提升,并且使用起來加便捷,這些優(yōu)點(diǎn)都是大家選擇S7-1500系列PLC的原因。          
           但對很多用戶來講,對新產(chǎn)品確實(shí)還不是非常的熟悉,因此大家在使用過程中也遇到一些“奇怪”的現(xiàn)象,有時(shí)讓人覺得摸不著頭腦,這里介紹一個(gè)小故事,介紹現(xiàn)場遇到的一個(gè)“奇怪”的現(xiàn)象。
           該用戶是一個(gè)汽車行業(yè)的用戶,當(dāng)時(shí)設(shè)備處于調(diào)試階段。隨著現(xiàn)場接線的完成,準(zhǔn)備開始上電調(diào)試程序了,但用戶發(fā)現(xiàn)***套上電的設(shè)備的CPU不能正常啟動(dòng)。
           現(xiàn)場有4套相同的設(shè)備,于是客戶從另外一套設(shè)備上隨即拆下一個(gè)CPU,換到現(xiàn)有的這套設(shè)備上,但上電后發(fā)現(xiàn)和***臺PLC的現(xiàn)象一樣,還是不能正常使用。連續(xù)測試了4個(gè)CPU,均出現(xiàn)同樣的情況。
           難道4個(gè)CPU都壞了?。窟@不太可能呀……”        
           但客戶說這些CPU都是剛拆封的,剛裝在設(shè)備上,都還沒上過電,而且這個(gè)機(jī)型還是頭一次使用S71500控制系統(tǒng),還沒開始編程就遇到問題了。        
           于是跟著用戶的工程師到設(shè)備調(diào)試的現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地檢查。
           在現(xiàn)場,我們看到了CPU的實(shí)際狀態(tài):
           上電后,CPU進(jìn)入啟動(dòng)階段,但從面板上看,一直處于“Connecting”階段。整個(gè)小觸摸屏處于“白屏”狀態(tài),沒有進(jìn)入“彩屏”狀態(tài),觸摸屏上的按鈕仍然可以用,但每個(gè)菜單下的操作均無法操作,CPU的參數(shù)也都是灰色的,無法設(shè)置,狀態(tài)信息也看不出來,基本處于“半死機(jī)”狀態(tài) 看到這種情況,我們首先懷疑是存儲卡的問題,認(rèn)為存儲卡內(nèi)部有可能有舊的項(xiàng)目存在,上電后導(dǎo)致CPU不能正常啟動(dòng)。于是我們將卡進(jìn)行了換,找了一個(gè)全新的存儲卡,但插上新卡后,現(xiàn)象還是一樣。
           隨后,我們又懷疑是CPU的PS電源模塊不匹配,從以前的柜內(nèi)找了一個(gè)PM電源模塊重試,也不行。
           之后,我們又從網(wǎng)上下載了***新的CPU的Firmware,通過存儲卡為CPU進(jìn)行硬件版本的升級,但上電后CPU畫面基本也是處于啟動(dòng)階段,不能完成正常的升級操作…… 經(jīng)過一系列的測試,問題依然存在,我們一時(shí)也有點(diǎn)摸不著頭腦了:“難道真的是這一批CPU有問題?但***近也確實(shí)沒有聽說過有CPU出現(xiàn)大批量故障的情況”
           于是我們只能先將情況向總部反映,一邊再想辦法。但隨后用戶一次偶然的實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)了問題的所在:現(xiàn)場測試沒有結(jié)果后,只好帶了一個(gè)有問題的CPU回到用戶的實(shí)驗(yàn)室,在實(shí)驗(yàn)室里,用戶還有一套設(shè)備準(zhǔn)備測試,于是再次接上電源進(jìn)行測試,發(fā)現(xiàn)該CPU居然工作正常了!
           這是怎么回事?***后,用戶發(fā)現(xiàn),***的不同,是實(shí)驗(yàn)室里的電源比現(xiàn)場的電源大,不僅體積大,功率也大—60W。          雖然我們在現(xiàn)場也換過電源,但當(dāng)時(shí)換過來的也是25W的電源,因此當(dāng)時(shí)還是沒有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題,但這個(gè)屏幕的狀態(tài),確實(shí)也很難讓人聯(lián)想到供電不足!          隨后我查了一下該CPU的功耗 原來是CPU的供電不足導(dǎo)致CPU一直無法正常啟動(dòng),而小面板顯示的狀態(tài),也是供電不足的一種現(xiàn)象。             
           現(xiàn)在看來,對于新產(chǎn)品的各種情況,還需要經(jīng)過一段時(shí)間的應(yīng)用大家才能逐漸掌握,希望這篇文章能大家解決現(xiàn)場的類似問題,也希望大家多反饋您平時(shí)在產(chǎn)品使用過程中遇到的“奇怪”的現(xiàn)象,供多的用戶參考!

    可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括:

       1工作速度

       工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。

       PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,已從微秒級縮短到零點(diǎn)微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個(gè)時(shí)間還在縮短。 PLC之家

       執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知,從對PLC加入輸入信號,到PLC產(chǎn)生輸出,理想的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測到輸入信號,經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對輸入信號的響應(yīng)。 不理想時(shí),還要多延長一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號送入PLC時(shí),PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時(shí),要多等待一個(gè)周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號。對一般的輸入信號,這個(gè)延遲雖可以接受,但對急需響應(yīng)的輸入信號,就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時(shí)間PLC能予以響應(yīng),要另作要求。 www.

       為了處理急需響應(yīng)的輸入信號,PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時(shí)刷新,即中斷程序運(yùn)行后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。

       這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量:一是能否對幾個(gè)輸入信號作快速響應(yīng);二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作響應(yīng),快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)多。

       工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號的響應(yīng)速度,是PLC對系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提??刂撇患皶r(shí),就不可能準(zhǔn)確與可靠,特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC一指標(biāo)的原因。

      2控制規(guī)模

       控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對多少輸入、輸出點(diǎn)及對多少路模擬進(jìn)行控制。

       控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,用戶程序也長,執(zhí)行指令的速度不快,勢必延長PLC循環(huán)的時(shí)間,也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。

       控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶程序長,要求有大的用戶存儲區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個(gè)區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有大的系統(tǒng)存儲區(qū)。

       控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。

       控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,指令的功能也強(qiáng),才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。

       控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型

      3組成模塊

       PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,但從質(zhì)上看,箱體也是模塊,只是它集成了多的功能。在此,不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。

       這個(gè)性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,各種模塊都有什么規(guī)格,并各具什么特點(diǎn)。

       一般講,規(guī)模大的PLC,檔次高的PLC模塊的種類也多,規(guī)格也多,反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反,小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少,規(guī)格也少,指標(biāo)也低。但功能則多樣些,以至于集成為箱體。

       組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn),才能正確選用模塊,去組成一臺完整的PLC,以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求。

       常見的PLC模塊有:

       CPU模塊,它是PLC的硬件**。PLC的主要性能,如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。

       電源模塊,它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,而且,有的還可為輸入信號提供電源。

       I/O模塊,它包括I/O電路,并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。

       內(nèi)存模塊,它主要存儲用戶程序,有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。

       底板、機(jī)架模塊,它為PLC各模塊的安裝提供基板,并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊,有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。

       箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的,并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多少,劃分為不同的規(guī)格。

       箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體,它不含CPU,僅有電源及I/O單元的功能。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格。

       除上述模塊,PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D(模入)模塊、D/A(模出)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU,可對信號作預(yù)處理或后處理,以簡化PLC的CPU對復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同,性能好的PLC,這些模塊種類多,性能也好。

       通訊模塊,它接人PLC后,可使PLC與計(jì)算機(jī),或PLC與PLC進(jìn)行通訊,有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件,如變頻器、溫控器通訊,或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力,代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面。

       掌握PLC性能,一定要了解它的模塊,并通過了解模塊的性能,去弄清楚PLC的性能。

       除了模塊,PLC還有外部設(shè)備。

       盡管用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備,配置好合適的模塊就行了。然而,要對PLC編程,要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況,以及存儲用戶程序、打印數(shù)據(jù)等,就得使用PLC的外部設(shè)備。故一種PLC的性能如何,與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否,外部設(shè)備好用與否直接相關(guān)。


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