西門子ET200模塊6ES7132-6BF01-0AA0

時間：2023-04-06

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

SIMATIC ET 200SP，數字輸出模塊， 8個 24V/0.5A DC 基本數字輸出，包裝數量：1 件，適合用于 A0 類型的基座單元，顏色代碼 CC02

在西門子PLC上，從CPU操作系統(tǒng)對程序執(zhí)行管理的角度看，PLC程序可以分為“線性化結構”與“分塊式結構”兩種不同的結構體系，每一體系又可以分若干不同的結構形式。

（1）線性化結構體系

采用線性化結構體系的PLC用戶程序不分塊，全部指令都集中在同一個程序塊中。執(zhí)行西門子PLC程序時，CPU的每次循環(huán)掃描都是按照從上至下的次序，行PLC用戶程序的所有指令。

線性化結構體系是一種控制對象相對較簡單的小型PLC系統(tǒng)常用的結構體系。

（2）分塊式結構體系

分塊式結構體系的西門子PLC用戶程序由多個不同的“程序塊”所組成，執(zhí)行PLC程序時，需要根據外部輸入條件與程序中規(guī)定的控制要求，由負責管理的主程序通過對不同程序塊的調用與選擇，決定每次循環(huán)掃描實際需要執(zhí)行的程序塊。

對于控制復雜、程序容量大的大中型PLC系統(tǒng)，出于方便設計、檢查、調試等方面的考慮，通常采用分塊式結構

主機內各部分之間均通過總線連接。總線分為電源總線、控制總線、地址總線和數據總線。各部件的作用如下：

（1）*處理單元CPU

PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的**部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；用掃描方式查詢現場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數據，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數據寄存器中；診斷電源及PLC內部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路；分時、分渠道地去執(zhí)行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術運算等任務；根據運算結果，新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數據寄存器的有關內容實現輸出控制、制表打印、數據通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙型位片式微處理器。

（2）存儲器

存儲器（簡稱內存），用來存儲數據或程序。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。

PLC配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲器用來存儲監(jiān)控程序、模塊化應用功能子程序和各種系統(tǒng)參數等，一般使用EPROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲器的內容不能由用戶直接存取。因此一般在產品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。

（3）輸入/輸出（I/O）模塊

I/O模塊是CPU與現場I/O設備或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平和輸出驅動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣因此，多數都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標準模塊，根據輸入、輸出點數來增減和組合。I/O模塊還配有各種發(fā)光二管來指示各種運行狀態(tài)。

（4）電源

PLC配有開關式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對PLC的內部電路供電。

（5）編程器

編程器用作用戶程序的編制、編輯、調試和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態(tài)和系統(tǒng)參數。它經過接口與CPU聯系，完成人機對話。

編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一個**接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離PLC插到現場控制站的相應接口進行編程。智能型編程器有許多不同的應用程序軟件包，功能齊全，適應的編程語言和方法也較多。

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