6ES7288-0ED10-0AA0西門子PLC
SIMATIC S7-200 smart 調(diào)節(jié)型電源 輸入:100-240 V AC 輸出:24 V/5 A DC
西門子上升沿和下降沿的作用是什么?上升下降沿就是使用開關(guān)從0到1閉合時(shí),或從1到0開關(guān)斷開時(shí),發(fā)出一個(gè)動作一個(gè)掃描周期的脈沖信號,信號從關(guān)到開開啟的時(shí)刻,下降沿是信號從開到關(guān)開啟的時(shí)刻,開啟的有效周期是本周的一個(gè)周期。
因此,當(dāng)采用上升沿觸發(fā)時(shí),在泵剛投入運(yùn)行后記錄次數(shù);下降沿觸發(fā)器用于記錄泵停止時(shí)泵的運(yùn)行時(shí)間。如果只看次數(shù)沒什么區(qū)別,關(guān)鍵是你什么時(shí)候需要讀取這個(gè)計(jì)數(shù)器值。
在泵的運(yùn)行過程中,使用上升沿是否意味著上升沿已經(jīng)完成,而使用下降沿還沒有完成,所以上升沿的計(jì)數(shù)應(yīng)該比下降沿的計(jì)數(shù)多?
這個(gè)問題仍然是一樣的,這取決于您對記錄數(shù)量的定義。如果只用上升沿和下降沿來區(qū)分,記錄數(shù)是一致的。原因之前也說過,當(dāng)一個(gè)上升沿觸發(fā)有效時(shí),當(dāng)要求下一個(gè)上升沿有效時(shí),此時(shí)必須是下一次跳變。
注意!00,上升沿和下降沿的數(shù)量是有限的。例如,226的大數(shù)量是256。
對應(yīng)邊沿的使用通常伴隨著set (s)和reset (r)等指令,這些指令只需要在一個(gè)周期內(nèi)有效。因此,當(dāng)指令的能量流在一段時(shí)間內(nèi)有效時(shí),指令可以捕獲信息并保持這種狀態(tài)。
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括:
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,已從微秒級縮短到零點(diǎn)微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個(gè)時(shí)間還在縮短。
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知,從對PLC加入輸入信號,到PLC產(chǎn)生輸出,理想的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)?/span>PLC監(jiān)測到輸入信號,經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對輸入信號的響應(yīng)。不理想時(shí),還要多延長一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號送入PLC時(shí),PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時(shí),要多等待一個(gè)周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號。對一般的輸入信號,這個(gè)延遲雖可以接受,但對急需響應(yīng)的輸入信號,就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時(shí)間PLC能予以響應(yīng),要另作要求。
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號,PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時(shí)刷新,即中斷程序運(yùn)行后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。
這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量:一是能否對幾個(gè)輸入信號作快速響應(yīng);二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作響應(yīng),快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)多。
工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號的響應(yīng)速度,是PLC對系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提??刂撇患皶r(shí),就不可能準(zhǔn)確與可靠,特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC一指標(biāo)的原因。
5.2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對多少輸入、輸出點(diǎn)及對多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,用戶程序也長,執(zhí)行指令的速度不快,勢必延長PLC循環(huán)的時(shí)間,也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶程序長,要求有大的用戶存儲區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個(gè)區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有大的系統(tǒng)存儲區(qū)。
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,指令的功能也強(qiáng),才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo);也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型
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西門子模塊1FK2205-4AF10-1MA0西門子模塊1FK2205-4AF10-1MA0西門子模塊1FK2205-4AF10-1MA0SIMOTICS FK2 CT 伺服電機(jī) M0=6Nm; 當(dāng) nN=3000 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時(shí) PN = 1.45kW (380-480V);PN = 0.86kW 當(dāng) nN=1500 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)(200-240V); 帶抱閘; 防護(hù)等級 IP64; 軸 D19x
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