江蘇西門子授權(quán)PLC模塊總代理供應(yīng)

時間：2023-04-18作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：58

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某工廠的電池焊接生產(chǎn)線布置如圖1-1所示，工作要求如下：

圖1-1 焊接生產(chǎn)線

1) 電池焊接生產(chǎn)線配置10個焊接工作臺。每個工作臺均為小型龍門結(jié)構(gòu)，各自都有4個運動軸，要求其中3個軸能夠做插補運行

2) 10個焊接工作臺對稱布置。中間有2條運輸線執(zhí)行進料和出料。

3) 由2臺機器人執(zhí)行對焊接工作臺的上料和下料。

4) 每個工作臺都有輸入信號16個、輸出信號16個。

5) 要求配置觸摸屏和監(jiān)視器，能夠?qū)崟r監(jiān)測焊接工作狀態(tài)。

6) 每個工作臺都可放置兩套“電池盒”，每盒有電池30-80個，電池型號有10種。

7) 每個電池焊接工作時間為(含行程)3s.

8) 如果焊接質(zhì)量不合格，必須具備單點重新焊接、停機檢查、重新起動等功能。

9) 如果電池型號發(fā)生變化，只需要在觸摸屏上寫入程序號就可執(zhí)行新的程序。能夠預(yù)置10個程序。

解決方案

1. 數(shù)控系統(tǒng)方案

由于焊接工作臺要求插補運行，可以考慮采用數(shù)控系統(tǒng)作為每一個工作臺的控制系統(tǒng)。采用一中型PLC做總控制系統(tǒng)。總控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制各焊接工作臺的焊機動作、機器人的動作、運輸線的動作以及連接觸摸屏、監(jiān)視器。這種方案的優(yōu)點是各工作臺運動程序的編制方便，可以存儲大量運動程序，運動控制系統(tǒng)相對獨立，即使某一工作臺的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，也不影響其他工作臺的正常運行。缺點是硬件成本高。

2. 小型PLC 通用伺服系統(tǒng)方案

每一個工作臺控制系統(tǒng)采用一套“小型PLC 通用伺服系統(tǒng)”，采用一中型PLC做總控制系統(tǒng)?？偪刂葡到y(tǒng)統(tǒng)一控制各焊接工作臺的焊機動作、機器人的動作、運輸線的動作以及連接觸摸屏、監(jiān)視器。

現(xiàn)在很多小型PLC也具備4軸脈沖控制功能，能夠直接發(fā)出脈沖控制伺服系統(tǒng)。有些小型PLC具備2~3軸插補功能。這種配置是一套控制系統(tǒng)需要一臺PLC 4套伺服系統(tǒng)。優(yōu)點是將PLC直接作為“運動控制器”，減少了對“運動控制器”的要求。缺點是運動控制程序編程復(fù)雜，難于預(yù)先編制10套運動程序;沒有手輪接口;運動控制功能不完善;硬件成本也不低。

ET 200MP接口模塊	6ES71555AA010AB0	ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊
	6ES71555AA000AC0	ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊
	6ES71555BA000AB0	ET 200MP IM 155-5 DP ST 標準型接口模塊
	6ES71555AA000AA0	ET 200MP IM 155-5 PN BA 基本型接口模塊（較多可支持連接12個IO模塊，不支持 safety, PN IRT, 系統(tǒng)冗余， MRPD）
電源管理模塊	6ES75050RB000AB0	PS：60W ，額定輸入電壓 DC 24/48/60 V，擴展CPU帶電保持存儲區(qū)（適用于STEP7 Professional V14 SP1 和 CPU FW 2.1 及以上）
	6ES75070RA000AB0	PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
	6ES75050RA000AB0	PS：60 W，額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
	6ES75050KA000AB0	PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V

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