6ES7132-6BF01-0BA0西門子模塊

時(shí)間：2023-04-21作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：25

6ES7132-6BF01-0BA0西門子模塊

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西門子PLC程序組成結(jié)構(gòu)

西門子plc程序由三部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每個(gè)掃描周期中，CPU調(diào)用主程序一次。主程序可以調(diào)用子程序，小控制系統(tǒng)只能有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。

(1)用戶程序

用戶程序是必選項(xiàng)。用戶程序在存儲(chǔ)器空間中也稱為組織塊( OB)，它處于高層次，可以管理其他塊，可采用各種語言(如STL、LAD或FBD等)來編制。不同機(jī)型的CPU，其程序空間容量也不同。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡單，一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備，對各程序塊的安排方法也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。

①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。

②子程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí)，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間。

③中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。

(2)數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類型為：

①布爾型、表示編程元件的狀態(tài);

②二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù);

③字母、數(shù)字和字符型。

(3)參數(shù)塊

參數(shù)塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。

組態(tài)( ConFIGU RING)的含義：ConFIGURING -般被翻譯為組態(tài)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中有一個(gè)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化，即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，對這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。




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