6ES7138-6AA01-0BA0西門子模塊

時(shí)間：2023-04-21作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：64

6ES7138-6AA01-0BA0西門子模塊

SIMATIC ET 200SP， TM 計(jì)數(shù) 1x 24V 計(jì)數(shù)器模塊，1 個(gè)通道 用于 24V 增量或 脈沖編碼器， 3 DI，2 DQ， 適合用于 A0 類型的基座單元， 包裝數(shù)量：1 件，

PLC網(wǎng)絡(luò)概述

隨著**經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域大規(guī)模集約化生產(chǎn)的趨勢對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的要求越來越高。自動(dòng)控制系統(tǒng)也從傳統(tǒng)的集中式控制向分布式網(wǎng)絡(luò)化控制發(fā)展。這就要求構(gòu)成控制系統(tǒng)的PLC必須有通信及網(wǎng)絡(luò)控制功能，能夠互相連接，遠(yuǎn)程通信，從而構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。這些市場的需求促使各PLC的生產(chǎn)廠商紛紛給自己的產(chǎn)品增加通信及聯(lián)網(wǎng)的功能，研制開發(fā)自己的 PLC網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。如西門子公司的SINECH3網(wǎng),OMRON 公司的SYSMAC網(wǎng)，三菱公司的 MELSEC NET網(wǎng)等。目前，市場上的 PLC產(chǎn)品，即使是微型和小型的PLC也都具有網(wǎng)絡(luò)通信的接口。今后的PLC網(wǎng)絡(luò)的總體發(fā)展趨勢是向高速、多層次、大信息吞吐量、高可靠性和開放式發(fā)展。

本章將先介紹數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，循序漸進(jìn)地介紹 S7-200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)，后介紹 S7-200系列 PLC的網(wǎng)絡(luò)**應(yīng)用。

數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)

在數(shù)字通信中，信號(hào)是數(shù)據(jù)在傳輸過程中的電信號(hào)的表示形式。電話線上傳送的按照聲音的強(qiáng)弱幅度連續(xù)變化的電信號(hào)稱為模擬信號(hào)(Analog **)。模擬信號(hào)的信號(hào)電平是連續(xù)變化的，其波形如圖6-1(a)所示。計(jì)算機(jī)所產(chǎn)生的電信號(hào)是用兩種不同的電平來表示 Obit、1bit 序列的電壓脈沖信號(hào)，這種電信號(hào)稱為數(shù)字信號(hào)(Digital **)。數(shù)字信號(hào)的波形如圖6-1(b)所示。按照在傳輸介質(zhì)上傳輸?shù)男盘?hào)類型，可以相應(yīng)地將通信系統(tǒng)分為模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)兩種。

串行通信與并行通信

數(shù)據(jù)通信按照字節(jié)使用的信道數(shù)，可以分為兩種:串行通信和并行通信。在計(jì)算機(jī)中，通常是用8位的二進(jìn)制代碼來表示一個(gè)字符。在數(shù)據(jù)通信中，按圖6-2(a)所示的方式，將待傳送的每個(gè)字符的二進(jìn)制代碼按由低位到高位的順序，依次發(fā)送。這種方式稱為串行通信。

在數(shù)據(jù)通信中，如果按圖6-2(b)所示的方式，將表示一個(gè)字符的8位二進(jìn)制代碼同時(shí)通過8條并行的通信信道發(fā)送出去，每次發(fā)送一個(gè)字符代碼，這種工作方式稱為并行通信。

顯然，采用串行通信方式只需要在收發(fā)雙方之間建立一條通信信道；采用并行通信方式，收發(fā)雙方之間必須建立并行的多條通信信道。對(duì)于遠(yuǎn)程通信來說，在同樣傳輸速率的情況下，并行通信在單位時(shí)間內(nèi)所傳送的碼元數(shù)是串行通信的n倍(此例中n=8)。由于需要建立多個(gè)通信信道，并行通信方式的造價(jià)較高；因此在遠(yuǎn)程通信中，人們一般采用串行通信方式。

單工通信、半雙工通信與全雙工通信

數(shù)據(jù)通信按照信號(hào)傳送方向與時(shí)間的關(guān)系，可以分為3種:單工通信、半雙工通信、全雙工通信。

單工通信方式如圖6-3(a)所示，信號(hào)只能向一個(gè)方向傳輸，任何時(shí)候都不能改變信號(hào)的傳送方向。只能向一個(gè)方向傳送的通信信道，只能用于單工通信方式中。

半雙工通信方式如圖6-3(b)所示，信號(hào)可以雙向傳送，但必須是交替進(jìn)行，一個(gè)時(shí)間只能向一個(gè)方向傳送?？梢噪p向傳送信號(hào)，但必須交替進(jìn)行的通信信道，只能用于半雙工通信方式中。

全雙工通信方式如圖6-3(c)所示，信號(hào)可以同時(shí)雙向傳送。只有可以雙向同時(shí)傳送信號(hào)的通信信道，才能實(shí)現(xiàn)全雙工通信，自然也就可以用于單工或半雙工通信。




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