6ES7212-1AE40-0XB0西門子PLC模塊

    6ES7212-1AE40-0XB0西門子PLC模塊

    SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 機(jī)載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 75 KB

    PLC控制器編程

    為了解決繼電器-接觸器控制系統(tǒng)存在的通用性、靈活性差,功能局限性大,通信、網(wǎng)絡(luò)方面欠缺的問題,20世紀(jì)50年代末,人們曾設(shè)想利用計(jì)算機(jī)功能完備、通用性和靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)來解決以上問題。但由于當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)原理復(fù)雜,生產(chǎn)成本高,程序編制難度大,加上工業(yè)控制需要大量的外圍接口設(shè)備,可靠性問題**,使得它在面廣量大的一般工業(yè)控制領(lǐng)域難以普及與應(yīng)用。

    到了20世紀(jì)60年代末,有人這樣設(shè)想∶能否把計(jì)算機(jī)通用、靈活、功能完善的特點(diǎn)與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、使用方便、生產(chǎn)的特點(diǎn)結(jié)合起來,生產(chǎn)出一種面向生產(chǎn)過程順序控制,可利用簡單語言編程,能讓完全不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便使用的控制器呢?

    這一設(shè)想早由美國大的汽車制造商————通用汽車公司(GM公司)于1968年提出。當(dāng)時(shí),該公司為了適應(yīng)汽車市場多品種、小批量的生產(chǎn)需求,需要解決汽車生產(chǎn)線繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中普遍存在的通用性、靈活性差的問題,提出了對一種新型控制器的**技術(shù)要求,并面向社會(huì)進(jìn)行招標(biāo)。**技術(shù)要求具體如下∶

    a. 編程方便,且可以在現(xiàn)場方便地編輯、修改控制程序;

    b. 價(jià)格便宜, 性價(jià)比要**繼電器系統(tǒng);

    c.體積要明顯小于繼電器控制系統(tǒng);

    d.可靠性要明顯**繼電器控制系統(tǒng);

    e.具有數(shù)據(jù)通信功能;

    f.輸入可以是AC115V;

    g.輸出驅(qū)動(dòng)能力在AC115V/2A以上;

    h.硬件維護(hù)方便,好采用“插接式”結(jié)構(gòu);

    i.擴(kuò)展時(shí),只需要對原系統(tǒng)進(jìn)行很小的改動(dòng);

    j.用戶存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。

    以上就是*的“GM十條”。這些要求的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是提出了將繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、使用方便、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,將繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的硬連線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程的設(shè)想。

    根據(jù)以上要求,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)在1969年首先研制出了全世界一臺(tái)

    可編程序控制器,并稱之為“可編程序邏輯控制器”(Programmable Logic Controller,PLC)。該樣機(jī)在GM公司的應(yīng)用獲得了成功。此后,PLC得到了快速發(fā)展,并被廣泛用于各種開關(guān)量邏輯運(yùn)算與處理的場合。

    早期PLC的硬件主要由分立元件與小規(guī)模集成電路構(gòu)成,它雖然采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),但指令系統(tǒng)、軟件與功能相對較簡單,一般只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算的處理,同時(shí)通過簡化計(jì)算機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與改進(jìn)可靠性等措施,使之能與工業(yè)環(huán)境相適應(yīng)。

    正因?yàn)槿绱?,?0世紀(jì)70年代初期曾經(jīng)出現(xiàn)過一些由二管矩陣、集成電路等器件組成的所謂“順序控制器”20世紀(jì)70年代末期曾經(jīng)出現(xiàn)過以MC14500工業(yè)控制單元(Industrial Control Unit,ICU)為**,由8通道數(shù)據(jù)選擇器(MC14512)、指令計(jì)數(shù)器(MC14516)、8位可尋址雙向鎖存器(MC14599)、存儲(chǔ)器(2732)等組成的“ICU可編程序控制器”等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品與PLC相比,雖然具有一定的價(jià)格優(yōu)勢,但終還是由于其可靠性、功能等多方面的原因,未能得到進(jìn)一步的推廣與發(fā)展;而PLC則隨著微處理器價(jià)格的全面下降,終以其優(yōu)良的性價(jià)比,得到了迅猛發(fā)展,并終成為了當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)的重要支柱技術(shù)之一。




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    西門子模塊1FL6061-1AC61-2AB1西門子模塊1FL6061-1AC61-2AB1西門子模塊1FL6061-1AC61-2AB1SIMOTICS FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=2000 U/min M0=4 Nm;MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭;增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵,公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí)

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