6ES7338-4BC01-0AB0西門子信號模塊 用于 3 個 SSI 編碼器，用于讀入 定位值，帶有 2 個 FREEZE 輸入端

時間：2023-06-02作者：上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司瀏覽：35

6ES7338-4BC01-0AB0西門子信號模塊 用于 3 個 SSI 編碼器，用于讀入 定位值，帶有 2 個 FREEZE 輸入端

型號	6ES7 338-4BC01-0AB0
電源電壓：負(fù)載電壓 L+（直流額定電壓） 允許范圍，下限（DC） 允許范圍，上限（DC）	24 V 20.4V 28.8V
輸入電流：從負(fù)載電壓 L+ （空載），較大	100 mA
從背板總線 5V DC，較大	160 mA
編碼器電源 較大輸出電流	24V；L+（-0.8V） 900mA
典型功耗	3 W
數(shù)字量輸入電壓 信號“0” 信號“1”	-3～+5V 11～30.2V
輸入電流 信號為“0”時的較大值（允許靜態(tài)電流） 信號為“1”時的典型值	2mA 9 mA
輸入延時（針對靜態(tài)電流） 標(biāo)準(zhǔn)輸入，信號從“0”到“1”時較小值	300μS
屏蔽電纜的較大長度	600m
可連接編碼器的較大數(shù)量	3
可連接編碼器 **值編碼器（SSI） 2線制傳感器	√ √
編碼器信號，**值編碼器（SSI） 較大屏蔽電纜長度	320m;320m125kHz; 160m,250kHz; 60m,500kHz; 20m,1MHz;
診斷報(bào)警	√
所需前連接器	20 針
外形尺寸（寬度×高度×深度）mm	40×125×120
約重	235g




選型指南 SelectionData

西門子PLC模塊6ES7338-4BC01-0AB0

SMIATICS7-300是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求模塊化與無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)
分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使得SIMATICS7-300成為中小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的
經(jīng)濟(jì)、方便的解決方案。SIMATICS7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括：機(jī)床,紡織機(jī)械,包裝機(jī)械,通用
機(jī)械工程,控制器制造,機(jī)床,樓宇自動化,電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。一系列具有不同功率范圍的C
PU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴(kuò)展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的
模塊。 如果控制任務(wù)需要擴(kuò)展，可以隨時使用附加模塊對控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。SIMATICS7-300
是一個通用的控制器。高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性，使得它具有*的工業(yè)控制能
力。S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。含有多種模塊，可進(jìn)行單獨(dú)組合。一個系統(tǒng)包含下列組件：中
央處理單元（CPU）：各種CPU可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O和對應(yīng)功能的CPU以
及具有集成PROFIBUS DP、PROFINET和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
的信號模塊(SM)用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。用于高速計(jì)數(shù)、定位控制以及
閉環(huán)控制的功能模塊（FM）。根據(jù)客戶需要，還可以使用以下設(shè)備：用于將SIMATICS7-300
連接到120/230VAC電源的負(fù)載電源模塊(PS)。接口模塊(IM)，用于多機(jī)架配置時連接*控

制器(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴(kuò)展單元EU可以操作多
達(dá)32個模塊。所有模塊都是密封的，運(yùn)行時*風(fēng)扇。SIPLUS模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用：適
用于-25至+60°C的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件防直接日曬、雨淋或水濺，在防
護(hù)等級為IP20機(jī)柜內(nèi)使用時,可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護(hù)的機(jī)柜和IP65機(jī)柜
保護(hù)。設(shè)計(jì)簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-300使用靈活且易于維護(hù):安裝模塊只需簡單地將模塊掛在DIN安
裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連
接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。模塊具有機(jī)械編碼，更換較為容易：更換時只需松開模
板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機(jī)構(gòu)，拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器
錯插到其他的模塊上?？煽康倪B接系統(tǒng):對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。

TOP連接：為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線?？梢蕴娲苯釉?br>信號模塊上接線。確定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)因
此所有的模塊都有確定的安裝深度無插槽規(guī)則:信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何
一個槽上。系統(tǒng)自行組態(tài)。擴(kuò)展如果用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或CP模塊插槽
時，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴(kuò)展：

*控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個模塊：zui多可將3個擴(kuò)展機(jī)架（EU）連接到*控制
器（CC）。每個CC/EU可插8個模塊。通過接口模板連接：每個CC/EU都有自己的接口模塊。
在*控制器上它總是被插在CPU旁邊的模塊插槽中，并自動處理與擴(kuò)展單元的通信

輸入單元

輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號進(jìn)入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

輸出單元

輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備，即將*處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

PLC除上述幾部分外，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣

可編程邏輯控制器(2)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被較新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即較新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

PLC概念
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大**過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC 
2、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
b、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
程序1：
程序2：
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
二. PLC的I/O響應(yīng)時間



上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司專注于西門子PLC,西門子變頻器等

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  詞條說明

• 6AV2104-0KA04-0AA0西門子Runtime Advanced 8192 個過程變量 14版 SP1， R-SW 含在 TIA 博途中

  6AV2104-0KA04-0AA0西門子Runtime Advanced 8192 個過程變量 14版 SP1， R-SW 含在 TIA 博途中詳細(xì)信息6RA8085-6DV62-0AA0-Z G00+G20+L11+L21+S016RA8085-6DV62-0AA0-Z G00+G20+L11+L21+S016RA8085-6DV62-0AA0-Z G00+G20+L11+L21+S01PLC

• 6ES7321-1FH00-4AA1西門子數(shù)字量輸入模塊

  6ES7321-1FH00-4AA1西門子數(shù)字量輸入模塊具有平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載的驅(qū)動器具有平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載的驅(qū)動器（M~n2），如用于泵和通風(fēng)機(jī)，在額定速度時需要滿額轉(zhuǎn)矩。通常不會發(fā)生出現(xiàn)很高的起動轉(zhuǎn)矩或高負(fù)載沖擊。因此，沒有必要提供較高的變頻器過載能力。以下適用于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載驅(qū)動系統(tǒng)用變頻器的選型：變頻器的額定電流必須至少等于所需負(fù)載點(diǎn)上的滿轉(zhuǎn)矩電機(jī)電流。如果使用標(biāo)準(zhǔn) Siemens 電機(jī)，則這些電機(jī)可以

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