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開放式PLC的概念及設計
目前,國內用戶選用的可編程控制器(PLC)仍以國外產(chǎn)品為主,造成這種局面的一個重要原因是歐、美、日等發(fā)達工業(yè)國家掌握了**PLC的**技術,其硬軟件技術對應用者來說完全是封閉的,使用者只能從應用的角度學習PLC,而不能參與PLC的開發(fā)[1-2]。近年來,IEC61131-3標準的頒布和實施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的軟件開發(fā)準則,開放的高性能單片機技術的發(fā)展,為硬件開發(fā)提供了有效的物質基礎[3]。在這樣的背景下,研制開放的PLC系統(tǒng)無論對于科學研究還是促進PLC行業(yè)的發(fā)展都有積的現(xiàn)實意義。
PLC是一種**于工業(yè)控制的計算機,其硬件主要由*處理器、存儲器、輸入/輸出接口等組成[4],其硬件結構如圖1所示。
1 開放式可編程控制器
開放式PLC硬件結構采用CPU+外圍模塊+接口構成,各個接口都按標準設計,大大提高了PLC的開放性,使其能方便地與大系統(tǒng)連接。編程語言遵循標準IEC61131-3,并將基于PC的編程軟件作為PLC編程工具。系統(tǒng)硬件部分采用高性能51內核處理器STC89C51,其為模塊化設計,采用濾波、隔離電路,以降。主要電路有:微控制器STC89C51RC、開關量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時鐘復位電路和USB通信接口電路等,PLC硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示,軟件采用Borland公司集成開發(fā)軟件C++ Builder,通過集成平臺對51內核處理器指令集進行解釋、編譯,使梯形圖語言轉換為能被51內核處理器識別的代碼。
USB通信部分選擇Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作為系統(tǒng)的USB接口器件,片內集成了高性能USB接口電路、SIE、FIFO存儲器、收發(fā)器以及電壓調整器等,可與任何外部控制器或微處理器實現(xiàn)高速并行通信,其速率為2 Mb/s,完**夠滿足設計所要求的速度。USB通信接口模塊電路如圖4所示。3 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件結構如圖5所示。圖中,系統(tǒng)編輯模塊為用戶提供編輯環(huán)境,接收用戶的梯形圖程序輸入,并將其存儲為相應的文件。梯形圖語言為一種圖形語言,要直接對其進行編譯十分困難,因此并不是直接對梯形圖程序進行編譯,而是先將其翻譯成指令語言的文本形式,再對指令語言進行編譯。圖形語言編譯問題的解決,提高了代碼的利用率[6-7]。通過提取數(shù)據(jù)結構中的數(shù)據(jù),形成C語言程序文件,經(jīng)過C51編譯器、連接器、轉換器的編譯、連接、轉換過程,生成能夠在PLC硬件上運行的可執(zhí)行文件。
3.1 用戶界面
PLC用戶界面是實現(xiàn)可編程人機交互的重要部分,它以梯形圖語言的形式錄入用戶控制程序,以二進制形式通過串口下載到PLC硬件,其梯形圖表示的用戶編程區(qū)如圖6所示。
PLC在進行邏輯運算之前,必須對外部信號進行采樣[8],若要實現(xiàn)指令的功能,首先要設置外部I/O在梯形圖中的地址,系統(tǒng)才能夠對用戶程序中所使用的I/O地址與單片機的引腳地址相匹配。本設計在I/O設置對話框底層設計了如表1所示的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。
3.2 USB通信
PDIUSBD12的固件設計成完全的中斷驅動,當CPU處理前臺任務時,USB的傳輸可在后臺進行;后臺中斷服務程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn)。當PDIUSBD12從USB收到一個數(shù)據(jù)包,即對CPU產(chǎn)生一個中斷請求,CPU立刻響應中斷。在中斷服務程序中,固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū),并將PDIUSBD12的內部緩沖區(qū)清零,以便接收新的數(shù)據(jù)包,使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當前的前臺任務直到完成。本文利用PDIUSBD12的端點1進行命令的傳輸和應答,端點1每次接收計算機發(fā)送過來的8 B指令,其指令格式如表2所示。例如,接收到十六進制碼52 01 00 03 00 07 00 50,表示讀24C01器件從03字節(jié)開始的7個字節(jié)的數(shù)據(jù)。52H為R的ASCII碼,57H為W的ASCII碼。端點2用于數(shù)據(jù)的傳輸。
本文在了解PLC國內外研究狀況以及其市場需求的基礎上,提出了研發(fā)開放式PLC的概念,完成了PLC集成開發(fā)系統(tǒng)的C51模塊實現(xiàn)方案的設計,將USB通信方式引入PLC領域,所設計的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺,實現(xiàn)了PLC的基本邏輯指令,完成計算機與控制器的USB通信。
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