6ES7155-6AR00-0AN0西門(mén)子PROFINET 接口模塊 IM 155-6PN Basic， 較多 12 個(gè)周邊模塊

時(shí)間：2023-06-09作者：上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司瀏覽：25

6ES7155-6AR00-0AN0西門(mén)子PROFINET 接口模塊 IM 155-6PN Basic， 較多 12 個(gè)周邊模塊

1 模塊介紹

1.1 模塊概述

ET200S 1STEP步進(jìn)模塊輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。

模塊訂貨號(hào)：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模塊特性

圖1 1STEP 步進(jìn)模塊

l 1個(gè)通道，可以用于控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)

l 參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)數(shù)字量輸入

l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

l 脈沖和方向信號(hào)采用符合RS422電平差分輸出

l 輸出頻率204 kHZ

l 輸出脈沖數(shù) 1048575

l 4個(gè)LED狀態(tài)指示

l 2種操作模式：尋找參考點(diǎn)模式、增量模式

2 模塊接線

圖2 1STEP 端子接線圖

l 端子1、5：脈沖信號(hào)差分輸出

l 端子4、8：方向信號(hào)差分輸出

l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見(jiàn)4.2節(jié)）

端子6、7：參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)數(shù)字量輸入

3 硬件配置

1STEP 步進(jìn)模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。

本文中以IM151–7 CPU模塊為例。

圖3 ET200S 站配置圖

4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置

4.1 硬件組態(tài)

1) 按照?qǐng)D2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

2) 打開(kāi)STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，然后插入一個(gè)S7-300站。

3) 進(jìn)入硬件組態(tài)界面進(jìn)行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

圖4 插入IM151-7 CPU

4) 在4號(hào)槽和5號(hào)槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進(jìn)模塊。




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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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