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所謂PLC軟件設(shè)計(jì),實(shí)質(zhì)是運(yùn)用PLC特殊的編程語(yǔ)言,將對(duì)象的控制條件與動(dòng)作要求,轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的指令的過(guò)程,這些指令被稱為"PLC用戶程序",簡(jiǎn)稱PLC程序。PLC程序經(jīng)PLC的CPU運(yùn)算與處理后,即可獲得所需要的執(zhí)行元件動(dòng)作。
PLC的程序編制需要遵循一定的格式與規(guī)定,這些格式與規(guī)定就是人們所說(shuō)的編程語(yǔ)言。雖然,IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)對(duì)PLC的編程語(yǔ)言做出了原則性明確的規(guī)定,但是在指令的表達(dá)與功能的具體實(shí)現(xiàn)形式上,各公司生產(chǎn)的PLC仍沒(méi)有統(tǒng)一,S7系列PLC同樣也是如此。
在S7系列PLC中,常用的編程語(yǔ)言以及與IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。a.指令表(Instruction List,簡(jiǎn)稱IL),在S7系列PLC中稱為"Statement List",簡(jiǎn)稱 STL。
b.梯形圖(Ladder Diagram,簡(jiǎn)稱LD),在S7系列PLC中的簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)AD。
c.功能塊圖(Function Block Diagram,簡(jiǎn)稱FBD),在S5系列PLC(STEP5)中稱為"Control System Flowchart",簡(jiǎn)稱CSF,中文名為"控制系統(tǒng)流程圖";在S7系列PLC中稱為“Function Block Diagram”(EN 61131-3),簡(jiǎn)稱FBD。
d.結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text,簡(jiǎn)稱ST),在S7系列PLC中稱為"Structured Con-trol Lange",簡(jiǎn)稱SCL。
e.順序功能圖(Sequential Function Chart,簡(jiǎn)稱 SFC),在S7系列PLC中,對(duì)應(yīng)為"Graphic Programming Lange",簡(jiǎn)稱 S7-GRAPH。
PLC的各種編程語(yǔ)言各具特色,其中,以梯形圖(LAD)、指令表(STL)、功能塊圖(FBD)為常用。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)自己的習(xí)慣和愛(ài)好進(jìn)行選擇。
編程方法
PLC用戶程序的設(shè)計(jì)無(wú)固定的方法,有的人習(xí)慣于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì);有的人習(xí)慣于根據(jù)邏輯表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì);有的場(chǎng)合還可以根據(jù)已有的"繼電器-接觸器"控制電路或類似的控制程序,通過(guò)轉(zhuǎn)換、改進(jìn)行設(shè)計(jì)等。而且,對(duì)于同樣的控制要求與動(dòng)作,可以實(shí)現(xiàn)的程序千變?nèi)f化,形式多樣。
因此,設(shè)計(jì)PLC"用戶程序"采用何種設(shè)計(jì)方法、何種結(jié)構(gòu)形式、何種編程語(yǔ)言,這一點(diǎn)并不重要,關(guān)鍵在于是要保證程序能達(dá)到預(yù)定的控制目的與要求,并盡可能使程序簡(jiǎn)潔、明了,便于檢查與閱讀。但是,不管采用哪一種設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)形式、編程語(yǔ)言,都要求設(shè)計(jì)者必須具備熟練掌握PLC編程語(yǔ)言,靈活運(yùn)用編程指令的能力。
詞條
詞條說(shuō)明
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西門(mén)子CPU授權(quán)代理商|電線電纜代理商PLC主程序子程序和中斷程序程序構(gòu)成概述PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構(gòu)成。PLC程序代碼和計(jì)算機(jī)**程序語(yǔ)言類似,由可執(zhí)行代碼和注釋組成??蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實(shí)際操作時(shí)須對(duì)可執(zhí)行代碼進(jìn)行編譯,然后下載到PLC中;對(duì)程序注釋則不進(jìn)行編譯和下載一個(gè)包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個(gè)定時(shí)中
西門(mén)子代理商西門(mén)子PLC代理商西門(mén)子授權(quán)代理商西門(mén)子模塊代理商西門(mén)子總代理商為了實(shí)現(xiàn)輸入輸出電路上的完全隔離,近年來(lái)在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應(yīng)用,已成為防止干擾的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點(diǎn):首先,由于是密封在一個(gè)管殼內(nèi),不會(huì)受到外界光的干擾;其次,由于靠光傳送信號(hào),切斷了各部件電路之間地線的聯(lián)系;三,發(fā)光二管動(dòng)態(tài)電阻非常小,而干擾源的內(nèi)阻一般很大,能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的
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西門(mén)子經(jīng)銷商對(duì)PLC的基本原理和指令系統(tǒng)有了了解以后,就可以結(jié)合實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并將PLC應(yīng)用于實(shí)際。PLC的應(yīng)用就是以PLC為程控中心,組成電控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。PLC的程序設(shè)計(jì)是PLC應(yīng)用關(guān)鍵的問(wèn)題,也縣整個(gè)電挖系統(tǒng)設(shè)計(jì)的**。本章將介紹PLC應(yīng)用的設(shè)計(jì)步驟、PLC的選型和硬件配置、一些典型環(huán)節(jié)的編程和應(yīng)用實(shí)例。PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC的工作方式和通用微機(jī)不完全一樣
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