6AU1410-0AA00-0AA0控制單元 D410 DP；可編程單軸 MOTION Control 控制器

時間：2023-06-25

作者：上海朕鋅電氣設備有限公司

設計

接口

操作、顯示和診斷

1 只方式選擇器

1 個用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條

集成 I/O

18 點數字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）

8 點數字量輸出

驅動器接口（C240）

1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）

4 點編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數器）

通信

1 個用于工業(yè)以太網的接口

用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）

3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

數據后備

1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽

附加接口（非）

電源端子

數據存儲/數據備份

SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數據存儲器。

數據在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。

對于擴展*的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（*二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進行擴展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）

SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)

MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器

步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)

SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

功能

機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。

這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。

位置控制的運動控制

設**輸出/實際值采集

通過模擬量設**輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設**）和一點編碼器輸入（用于循環(huán)檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出定位閥的設**。

使用步進驅動器脈沖方向輸出實現的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設**。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。

通過數字量設**輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設**被輸出。

通過混合設**輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置?？蓪?4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。

相對位置檢測（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數脈沖。
通常，必須搜索自導引參考。
可使用：

轉動編碼器

平移編碼器（長度尺寸）

位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）。
*搜索自導引參考。

通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設**接口的驅動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。

詞條
詞條說明
6ES7512-1CK00-0AB0西門子S7-1500 緊湊型CPU CPU 1512C-1 PN， *處理器，帶內存 250 KB
6ES7512-1CK00-0AB0西門子S7-1500 緊湊型CPU CPU 1512C-1 PN， *處理器，帶內存 250 KBs7-1500系列產品具有以下優(yōu)勢： 1.*性能，降低響應時間，提高生產效率 ? 降低程序掃描周期 ? CPU 位指令處理時間較短可達 1ns ? 集成運動控制，可控制高達 128 軸 2.顯示調試和診斷信息，統(tǒng)一純文本診斷信息，縮短停機 / 診斷時間 ? 即插
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6SL3220-2YE12-0AF0西門子額定功率：1.1kW 110% 時 60S，** 240s我們按下啟動按鈕，啟動按鈕常開變?yōu)槌ｉ]，所以電源通過輔助觸頭上方到了線圈A2處，這時線圈A1和A2形成了380伏電源，所以接觸器開始吸合，接觸器上下觸點聯通，電動機開始運轉，但是我們松開啟動按鈕，啟動按鈕又會變?yōu)槌ｉ_，也就斷電了，接觸器不能正常運行，這時接觸器輔助觸頭下方觸點長帶電的就起作用了。
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6SL3220-2YE50-0AF0西門子額定功率：160kW 110% 時 60S，** 240s 抑制射頻干擾濾波器西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業(yè)，然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流。西門子變頻器的使用注意事項如下：1、根據負載特性選擇變頻器，如
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