本機床采用了24V電源統(tǒng)一供電的形式(見圖5-47),PLC電源、PLC輸入電源、輸出電源、24V控制回路電源等共用一個DC24V穩(wěn)壓電源,以簡化控制系統(tǒng),降低制造成本。
考慮到本機床的24V電源容量較大,為了平衡三相負(fù)載,24V電源的穩(wěn)壓電源采用了三相進線穩(wěn)壓電源,內(nèi)部設(shè)有穩(wěn)壓、平波、過流等保護電路,保證了24V電源質(zhì)量。
由于系統(tǒng)采用了集中供電,DC24V電源根據(jù)需要被分為若干支路,并采用獨立的保護斷路器。此外,支路電源的接通/斷開時序還受到強電回路的控制。
a.PLC電源支路(11L 、12L )。11L 為PLC的電源模塊輸入,采用斷路器F10 進行保護。此支路不受DC24V"繼電器-接觸器"控制回路的控制,在總電源接通后,PLC 直接投入工作,以便對設(shè)備進行有效的保護。該支路電源還有提供給機床各類指示等的24V 電源(12L ),它與PLC電源模塊同時供電的原因如下。
(a)由于機床的實際工作狀況(包括報警)都要通過指示燈指示,它必須。當(dāng)指示燈短路時,機床狀態(tài)將不能檢測,因此,必須通過斷路器F10同時切斷PLC的電源。
(b)在PLC程序設(shè)計中,通常要求機床“開機”后的一動作是通過自動測試程序,逐一接通或者同時接通的方式,自動檢測指示燈的工作狀態(tài);它也可表明PLC的用戶程序已經(jīng)進入正常運行的狀態(tài)。因此,即使是在PEC的其他輸入/輸出電源出現(xiàn)故障的情況下,只要PLC工作,指示燈的電源必須予以確保。
串聯(lián)于12L 的觸點K4/1為機床啟動信號,它在"機床啟動"(安全繼電器K4接通)后接通,詳見下述的強電控制回路設(shè)計。
b.控制電源支路(13L 、14L )??刂齐娫粗?3L 為控制系統(tǒng)的“繼電器-接觸器"控制回路用電源,主要用于緊急分?jǐn)嚯娐?、機床啟動/停止控制電路、安全電路等。
在PLC輸出中的接觸器、中間繼電器等,同屬于"繼電器-接觸器"控制類,因此,這些PLC輸出模塊的電源14L 同樣由本支路供給,但必須在緊急分?jǐn)嗷芈氛?、機床啟動(安全繼電器K4接通)后才能提供。
c.PLC輸入電源支路(15L )。15L 為PLC的全部輸入信號的公用電源支路,采用斷路器F12進行保護。此支路同樣不受“繼電器-接觸器”控制回路的控制,在總電源接通后,直接投入工作,以便通過輸入信號對設(shè)備進行有效的狀態(tài)監(jiān)控。
通過以上兩個電源支路,保證了機床在開機時嚴(yán)格遵守以下時序:機床總電源接通→PLC電源接通→PLC運行用戶程序→通過輸入信號監(jiān)控機床狀態(tài)→啟動機床→顯示機床的實際工作狀態(tài)或者報警狀態(tài)。從而,確保了機床在安全、可靠的情況下啟動,并能及時發(fā)現(xiàn)、排除故障與報警。
d.電機制動器電源支路(16L )。此電源用于X、Y、Z、A軸伺服電機的制動器松開控制,根據(jù)歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,對于高速運動的機械部件,不管其坐標(biāo)軸是否存在由于自重等原因的“自落”,用于驅(qū)動的電機都必須帶有制動器,因此,本機床上的全部伺服電機均帶有制動器。
電機制動器電源受緊急分?jǐn)喟踩^電器K4與機床啟動繼電器K4/1的控制,在緊急分?jǐn)嗟那闆r下,通過“冗余”設(shè)計的觸點,確保了制動器松開電源的可靠斷開(夾緊制動器),為安全停機提供了良好的保。
電機制動器電源支路1(16L )安裝有獨立的斷路器F13進行短路保護.
e.PLC輸出電源支路1(17L )。PLC輸出電源支路1(17L )是驅(qū)動安全防護門閉鎖裝置(電磁鐵)的PLC輸出模塊的DC24V電源,此支路不受"繼電器-接觸器"控制回路的控制,在總電源接通后,可以直接投入工作,以便需要時打開安全防護門,對設(shè)備實施有效的維修與調(diào)整。
PLC輸出電源支路1(17L )安裝有獨立的斷路器F14進行短路保護,
f.PLC輸出電源支路2(18L )。PLC輸出電源支路2(18L )是供給機床液壓系統(tǒng)電磁閥的PLC輸出模塊的24V電源,此支路受"繼電器-接觸器"控制回路中的安全防護門用安全繼電器組合裝置K6/1的控制。它必須在機床啟動、安全防護門完全關(guān)閉后才能工作。
PLC輸出模塊的電源控制通過“冗余”設(shè)計的觸點,確保了該部分電源的可靠斷開為安全防護提供了良好的保。
PLC輸出電源支路2(18L )安裝有獨立的斷路器F15進行短路保護。
在以上電源分組完成后,機床中PLC的電源模塊、1/O模塊只需根據(jù)各自的性質(zhì),參照相關(guān)模塊的連接辦法,依次與以上電源端連接即可,不需要進行其他考慮。
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