稱心的6ES71416BG000BB0銷售

時(shí)間：2023-08-20作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：6

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　　用戶在設(shè)備的步進(jìn)傳動(dòng)存在累積誤差的原因可能有以下幾點(diǎn)：1、機(jī)械傳動(dòng)的誤差，目前這種原因普遍；2、因選型不當(dāng)或電機(jī)問題堵轉(zhuǎn)或失步；3、加速曲線過陡，少量步數(shù)沒有走出來，但是沒有產(chǎn)生轉(zhuǎn)，用。　　如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以似電機(jī)的U相反電勢(shì)波?。　　所謂起跳是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速，能夠直接啟動(dòng)工作的。合理地選取該參數(shù)能夠加工效率，并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段；但是如果該參數(shù)選取大了，就會(huì)造成悶車，所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般包含起跳參數(shù)?！　〈藭r(shí)C信的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位?！　?，步進(jìn)電機(jī)會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的工作壽命嗎。電機(jī)雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)。但是，嚴(yán)重的會(huì)帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱系數(shù)不同結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。　　2相激磁轉(zhuǎn)矩：TAB上（式1）、（式2）推導(dǎo)為：2相激磁的轉(zhuǎn)矩為1相的√2倍（根2），相位位移π/4，1相激磁轉(zhuǎn)矩TA、TB與兩相激磁的轉(zhuǎn)矩TAB，如下圖所示。其次，說明這些轉(zhuǎn)矩的測(cè)定。由生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備的廠家生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置在市場(chǎng)上有售，在此不對(duì)這些儀器的進(jìn)行說明?！　【幋a器如以信原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。三、增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。四、增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)角度、距離(相對(duì))。

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　　交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率自動(dòng)控制中，有50Hz、400Hz等多種?！　　?。12、所謂伺服運(yùn)行電流曲線梯形圖，舉例說，可以應(yīng)用于收、放卷電機(jī)伺服控制中。13、當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)，以“電流閉環(huán)”控制運(yùn)行時(shí)，機(jī)械特性為軟特性，可以應(yīng)用于收放卷之類的運(yùn)動(dòng)控制中；14、當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)，以“電流閉環(huán)”控制運(yùn)行時(shí)，由“速度閉環(huán)”做內(nèi)環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)“飛車”**速運(yùn)行保護(hù)。　　主要原因有：設(shè)定的允差范圍?。凰欧鲆嬖O(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等；（6）電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信外，還有使能控制信，一般為DC+24V繼電器線圈電壓?！　∠旅婺?我們?cè)倏匆幌罗D(zhuǎn)子,如圖5：轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁鐵,它有兩組磁鐵,一頭S一頭是N,它這樣排列呢,主要作用是推力比較大,大家再看一下那個(gè)S和N的磁條它們的對(duì)應(yīng)是等距的,它的那個(gè)槽的部分對(duì)著那個(gè)**的部分,也就是說S和N要錯(cuò)一個(gè)槽,那它有什么好處呢。　　1．設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。2．起跳速度：該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳?！　?相激磁與2相激磁以相同電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，與2相激磁比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉(zhuǎn)矩只不過1/√2，比2相激磁效率好。但步進(jìn)時(shí)的阻尼（衰減）時(shí)間長些，而且輸入與轉(zhuǎn)子的共振相，易產(chǎn)生共振，發(fā)生失步現(xiàn)象，故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)?！　∵x擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：（1）計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下:i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ－－-步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）S－－-絲桿螺距（mm）Δ－－-(mm/脈沖)（2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒?。

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　　因此，電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持轉(zhuǎn)動(dòng)，不能停止。而伺服電動(dòng)機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，且大到使發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零，也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)將在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動(dòng)。　　兩相步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在應(yīng)用廣泛，實(shí)際電機(jī)的構(gòu)造比圖（PM雙型兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理）復(fù)雜，定子除采用疊片外，還有爪結(jié)構(gòu)，但基本原理可參考圖（PM雙型兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理），圖中所示的轉(zhuǎn)子被稱為PM型(磁鐵或永磁式）轉(zhuǎn)子，磁性圓柱的外表面形成轉(zhuǎn)子磁?！　】梢杂弥庇^的：用一把在工件毛坯上點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)，把該點(diǎn)設(shè)為工作原點(diǎn)，抬高Z軸，然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0；反復(fù)使機(jī)床運(yùn)動(dòng)，比如空刀跑一個(gè)典型的加工程序（包含三軸聯(lián)動(dòng)），可在加工中暫?；蛲Ｖ梗缓蠡毓ぜc(diǎn)，下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點(diǎn)是否吻合?！　∪郒B型1.2°的步進(jìn)電機(jī)，六主無微調(diào)，與12主有微調(diào)的全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置精度比較如下圖所示：1/8細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置定位精度比較如下圖所示：三相12主微調(diào)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)全步進(jìn)時(shí)，位置定位精度可以±2%以內(nèi)?！　。?）負(fù)載力矩和靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。2）控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要10mA），以使光耦導(dǎo)通，輸入的是否過高，接收不到，如果控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器?！　榱嗽u(píng)估步進(jìn)電機(jī)的特性，必須要有必要的測(cè)量，從本節(jié)開始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)（衡狀態(tài)）的特性，該特性與時(shí)間無關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系?！　×硗猓稻幋a器還有一個(gè)方向的問題，置零后，如果方向不對(duì)，是從0跳到，然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。（我們碰到很多用進(jìn)口值編碼器會(huì)碰到這樣的困惑，不要就進(jìn)口的）。

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　　4，步進(jìn)電機(jī)會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的工作壽命嗎。電機(jī)雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)。但是，嚴(yán)重的會(huì)帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱系數(shù)不同結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步?！　≡谶M(jìn)行自動(dòng)增益或手動(dòng)增益前，必須首行慣量比的確定。伺服電機(jī)的慣量直接關(guān)系到伺服電機(jī)的性和度；（1）慣量越小，精度越高；（2）慣量越大，性越高；選擇伺服電機(jī)，就是選擇精度性和性之間找到衡點(diǎn)。慣量比是負(fù)載慣量和電機(jī)慣量之間的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，為5倍匹配?！　∧惆讶思业?個(gè)線圈改變成了4個(gè)線圈,那我可不可以把它變成兩（2）個(gè)線圈呀。當(dāng)然可以,我們把4個(gè)線圈接在一起,采用并勵(lì)接法或串勵(lì)接法,還有的人還是問,那可不可以把兩個(gè)線圈接成一個(gè)線圈呢。我的回答是可以的,那樣你的老板就叫你明天不用來上班了?！　∈菓T量大時(shí)，速度變化率（也稱為速度失效或抖動(dòng)、等）也大。因此必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍，速度愈快，速度變化率愈小。此種測(cè)量大致分為使用編碼器的和激光測(cè)量。使用編碼器時(shí)，應(yīng)注意編碼器與步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器的軸中心要同心，還要考慮編碼器慣量的影響?！　∠旅嬉晕逑嗖竭M(jìn)電機(jī)為例教大家在如何在步進(jìn)電機(jī)不知道接線的情況下接線：1、用萬用表電阻擋找出步進(jìn)電機(jī)的五相繞組：Al—A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、El-E2;2、把萬用表撥到直流微安擋?！　⊥硐聢D中，磁Ⅲ下面的定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向相同，磁Ⅰ下面的磁場(chǎng)方向相反，所以，也產(chǎn)生同樣方向的力，終向左的合力。轉(zhuǎn)子在驅(qū)動(dòng)力的作用下，將轉(zhuǎn)過1／4齒距，驅(qū)動(dòng)力降為零，達(dá)到衡位置。如果切斷磁Ⅰ、Ⅲ的激磁，同時(shí)向磁Ⅱ、Ⅳ的線圈通入電流，分別產(chǎn)生S和N。　　轉(zhuǎn)子將向左再走一步。按照特定的時(shí)序激磁，如：A—B—A—B—A一…，電機(jī)就能沿逆時(shí)針方向連續(xù)。改變激磁時(shí)序，以A—B—A—B—A一…激磁，電機(jī)將沿順時(shí)針方向連續(xù)。典型的混合式步進(jìn)電機(jī)是四相200步的電機(jī)，步距角為1.8°；當(dāng)然，也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式電機(jī)。

 


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