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      1、輸入為單脈沖信模塊的撥碼開關應撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉(zhuǎn)動。改變方向信的高低電可改變電機轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信模塊說明書。2、輸入為雙脈沖信模塊的撥碼開關應撥到·雙脈:中·位置。當發(fā)正脈;中的,電機正轉(zhuǎn);當發(fā)負脈沖的,電機反轉(zhuǎn)?! ∪绻D(zhuǎn)子上有縫隙,不錯位且較小,指甲都不能夠嵌入,動力性能至少打8折以上,此時容易出現(xiàn)丟步的可能,建議換;而伺服電機,其致命弱點是裝卸時不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞,不否認它的優(yōu)點也很多,遠遠**同步電機?! ‘斂刂评@組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時,電動機的氣隙便有磁場產(chǎn)生,轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動。當控制繞組的控制電壓信撤除后,如果是普通電機,由于轉(zhuǎn)子電阻較小,(根據(jù)雙理論)脈振磁場分解的兩個磁場各自產(chǎn)生的機械特性的合成結果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零?! ∮袝r亦會有,繞組檢測正常,但電機依然損壞不運行的情況)5、plc輸出為24V,步進驅(qū)動器控制端口為5V輸入?!朔N情況下,可以在PLC的輸出IO到步進驅(qū)動器控制輸入口之間,一個2KΩ,2W的電阻,以限流保護控制IO不被損壞。  兩相步進電機現(xiàn)在應用廣泛,實際電機的構造比圖(PM雙型兩相步進電機結構與運行原理)復雜,定子除采用疊片外,還有爪結構,但基本原理可參考圖(PM雙型兩相步進電機結構與運行原理),圖中所示的轉(zhuǎn)子被稱為PM型(磁鐵或永磁式)轉(zhuǎn)子,磁性圓柱的外表面形成轉(zhuǎn)子磁?! ×硗?,建議解決辦法、DP接頭接線有無松動,DP電纜屏蔽層是否接地。2、有無進出線電抗器、濾波器。3、動力電纜是否使用屏蔽電纜,或者3+3的屏蔽電纜。關于屏蔽故障的辦法:1,P2110=1910,P2101=1,可屏蔽2,P2118[0]=1910,P2119[0]=3,也可屏蔽3,屏蔽后,如出現(xiàn)掉線情況,變頻器仍繼續(xù)運行。  細分步進驅(qū)動有時也被稱為微動驅(qū)動,已統(tǒng)一為細分步進驅(qū)動。下圖表示兩相式步進電機的4細分微步進的各相電流波形的概念圖。各相電流值的峰值相等,相位偏差90°。此電流的大小并非必須均等,通常其均曲線會變成正弦波。

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      通常,對于步進電機組成的機床,該值在400~1000之間,對于伺服電機,可以設置在1000~5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在設置中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型聯(lián)動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步?! ?、8參數(shù)缺省參數(shù)為100,可試著每次將7、8參數(shù)分別10,按確認鍵。運行電動機,如還不正常,再10,直到電動機無異常聲音。一般7,8參數(shù)的范圍為20~80之間,這樣基本能達到共振的效果。(2)保持出廠參數(shù)時達不到加工效果,比如車床車出的斜面粗糙度值大,可試著再如下參數(shù):①速度比例增益PA5的:確認驅(qū)動器正常啟動,用數(shù)控手動控制電動機轉(zhuǎn)動(機床)?! 〔竭M電機輸出軸上的轉(zhuǎn)動慣量和扭矩計算:力矩=力*力臂你的輪轉(zhuǎn)一圈5cm長,可以算得輪的半徑0.8cm。所需力矩=20*0.8=16。提起重物要求多大的速度,轉(zhuǎn)換成速度單位RPM(每分鐘轉(zhuǎn)速)現(xiàn)在選電機的重要參數(shù)都有了,你只要找在你要求的轉(zhuǎn)速下能輸出16力矩的步進電機就可以了?! 。?)調(diào)磁調(diào)速時,通常保持電樞電壓U為額定電壓,由于勵磁回路的電流不能**過額定值,因此勵磁電流總是向減小的趨勢,使磁通下降,稱為弱磁調(diào)速,此時轉(zhuǎn)矩T也下降,則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速中,電樞電壓U不變,若保持電樞電流I也不變,則輸出功率維持不變,故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速?! ∮嘘P噪音測量的規(guī)格如下所示,步進電機的情況,按這些規(guī)格來實施:JISC普通噪音計;JISZ噪音測量法;測量時選用JISC1502(普通噪音計)中所適用的噪音計,校正為A特性。測量場所其背景噪音以及周圍的反射音應盡可能小,而且其變化影響小的場所?! 〗涣魉欧妱訖C的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結構與變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機一種兩相的交流電動機?! 〉退俅筠D(zhuǎn)矩高分辨率的步進電機:步進電機減速器的齒隙要小,因為步進電機用于位置控制的情況多,其位置精度決定了HB型步進電機的步距角1.8°的精度士3%,如減速器的齒隙大于1°就不能使用,因此通常使用行齒輪或行星齒輪設計,可以減小齒隙,下圖為復合齒嚙合。

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      因為它用的都是直流電,我們一通電它就形成磁場,我們看一下下面這個圖,如圖4:只要我們一通電,這邊就是S,另一邊呢就是N,如果把線接反了,那么它的磁也會跟著就反過來了,所以,這個混合式步進電機它的通電的是:來回改變的?! 1910:setpointtimeout。表示S120子站與plc斷開了。當plc的CPU控制器打到stop掉線時,就會出現(xiàn)這個故障。F1910,方面的故障。F1910主站引起的故障。F1910:出現(xiàn)異常,如:PLC主站處于STOP狀態(tài)?! ∮姓f轉(zhuǎn)子受到外部負載力矩后,同時會受到一個電磁轉(zhuǎn)矩來與負載衡,同時轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)動一定的角度,稱為失調(diào)角。該電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩,靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關系稱為矩角特性,是一個正弦的連續(xù)的關系。那意思是不是就是說無論多小的負載力矩作用到轉(zhuǎn)子上去的話,轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動一定的角度呢,哪怕是動一點點?! ∪绻妱訖C的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70%左右.則表明電動機的功率選得過大,應調(diào)換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40%以上.則表明電動機的功率選得過小,應調(diào)換功率較大的電動機?! ∷栽谠O計中應根據(jù)實際負載情況,適當傳動比。下面進一步分析負載對傳動比的影響。初速度不為零時傳動比的選擇在機動飛行時,舵機要接受2種控制信,種是導引頭來的指令信,它是較低而幅度大的信;二種是自動駕駛儀來的控制彈體姿態(tài)的信,它是高頻小幅度信,要求舵機能快速響應?! ∷欧姍C正余弦編碼器的相位對齊如下:1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個衡位置;2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信波形;3.編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;?! M型步進電機價格低是其一大優(yōu)勢。定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙約為0.25mm,軸承使用軸承(sleevemetal),PM型步進電機的構造如下剖視圖所示。當有特殊需求時,可采用下左圖的懸臂結構形式。上右圖為其外觀。

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      均電流越大電機力矩越大,要達到均電流大這就需要驅(qū)動盡量克服電機的反電勢。因而不同的采取不同的的驅(qū)動,到目前為止,驅(qū)動一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。為盡量電機的動態(tài)性能,將信分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源?! ∮脩羧绾慰刂朴嫈?shù)器溢出的問題:1)一個32為計數(shù)器,可以記65536×65537轉(zhuǎn)個脈沖;2)那么用戶確定脈沖當量、確定周指令脈沖、電子齒輪比時,指令脈沖數(shù)就有一個范圍,就是指令脈沖數(shù)<65536×)如果用戶確定周指令脈沖數(shù)=655?! 嶋H上這個也不需要什么計算,你只要在OB35中讀脈沖數(shù),比如OB35設置1000ms,讀到的脈沖數(shù)就是電機轉(zhuǎn)速(rpm/S)。按常用計量單位你乘60,即rpm/min。2)因為編碼器直接連接在電機輸出軸上面,則電機1周,實際編碼器輸出1600個脈沖?! 嶋H步距角的作用:在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來自己對步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以大幅度改變實際步距角,步進電機的‘相數(shù)’對改變實際步距角的作用幾乎可以忽略不計。  下面以五相步進電機為例教大家在如何在步進電機不知道接線的情況下接線:1、用萬用表電阻擋找出步進電機的五相繞組:Al—A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、El-E2;2、把萬用表撥到直流微安擋?! ∫话闱闆r下,的限啟動比較低,而要求的運行速度往往比較高。如果以要求的運行速度直接啟動,因為該速度已經(jīng)**限,啟動而不能正常啟動,起則發(fā)生丟步,重則根本不能啟動,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。運行起來后,如果達到終點時立即停止發(fā)送脈沖,令其立即停止,則由于慣性的作用,步進電機會轉(zhuǎn)過控制器所希望的衡位置?! ∫话阋紤]以下方面作檢查:1、電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選矩比實際需要大50%~的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是,都會造成失步,嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復動。

     


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