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      同事說編碼器、模板和電纜都換了,出現(xiàn)問題時(shí)測(cè)量24V電源也正常,可問題依舊。既然設(shè)備沒問題,那就只能考慮接地和了。記得以前碰到過類似問題,由于電的原因造成編碼器無常工作。在FM450的手冊(cè)上有這樣“計(jì)數(shù)器輸入(編碼器電源、編碼器信)的電路與CPU接地在電氣上?! ?shí)際上這個(gè)也不需要什么計(jì)算,你只要在OB35中讀脈沖數(shù),比如OB35設(shè)置1000ms,讀到的脈沖數(shù)就是電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm/S)。按常用計(jì)量單位你乘60,即rpm/min。2)因?yàn)榫幋a器直接連接在電機(jī)輸出軸上面,則電機(jī)1周,實(shí)際編碼器輸出1600個(gè)脈沖。  B相與A相的情況類似。因此,整個(gè)電機(jī)的通電情況與磁場(chǎng)方向可用表1概括。其電機(jī)里的轉(zhuǎn)矩,由氣隙中的兩種磁場(chǎng)共同作用產(chǎn)生。圖1混合式步進(jìn)電機(jī)的剖面圖(a)行軸的剖面(b)垂直軸的剖面表1電機(jī)的通電情況與磁場(chǎng)方向表圖2為四相混合式步進(jìn)電機(jī)以圓周展開的剖面模型?! ?、采用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí),能夠立刻檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài),從而確定零點(diǎn)位置。但這種通用性差,對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求,并且這種不能在微步驅(qū)動(dòng)下使用?! 〔竭M(jìn)電機(jī)的位置定位時(shí),因?yàn)殡姍C(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的動(dòng)能,不能立即停止,會(huì)產(chǎn)生**調(diào)量,反復(fù)經(jīng)過設(shè)**后停下來。此種反復(fù)振蕩了定位時(shí)間,有必要電機(jī)的阻尼和定位時(shí)間。的有安裝阻尼器和利用驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)本身的等,下面將分別加以說明?! ≌?fù)脈沖不可同時(shí)給,具體時(shí)序可參照信模塊說明書。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反,又應(yīng)該怎樣山社電機(jī)工程師建議有以下兩種可以實(shí)現(xiàn):一種是改變控制的方向信。另一種是通過步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下:對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換?! 睦碚撋现v,只要減速點(diǎn)選得正確,指數(shù)規(guī)律和線性規(guī)律的減速都可以定位,但難點(diǎn)是減速點(diǎn)的確定。通常減速點(diǎn)的確定有:(1)如果在起動(dòng)和停止時(shí)采用相同的加減速規(guī)律,則可以根據(jù)升速的有關(guān)參數(shù)和對(duì)稱性來確定減速點(diǎn)。

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      兩相電機(jī)時(shí),齒槽轉(zhuǎn)矩由四次諧波構(gòu)成,設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮四次諧波。定子與轉(zhuǎn)子齒距進(jìn)行微小變化,使部分交鏈磁通減小,距角特性的峰值轉(zhuǎn)矩減小。目前,銷售的兩相步進(jìn)電機(jī),除特殊用于制動(dòng)等方面,一般均采用微調(diào)節(jié)距或改變形狀構(gòu)造,減小齒槽轉(zhuǎn)矩?! ∫话鉙D100驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù),基本可以用戶的加工要求。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí),如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音,則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振的辦法,修改7參數(shù)(轉(zhuǎn)矩濾波器)和8參數(shù)(速度檢測(cè)低通濾波器)來電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)?! ?、在多數(shù)高壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中,所有的公共地和大地在信端是接在一起的。多種連接大地產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。2、為了保持命令參考電壓的恒定,要將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信地接到控制器的信地?! ⊥ǔG闆r下,伺服控制為:升速、恒速、減速和低速趨定位點(diǎn),整個(gè)都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨定位點(diǎn)這兩個(gè),對(duì)伺服的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實(shí)現(xiàn)很多,常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法?! 〔竭M(jìn)電機(jī)是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常,步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況,可以借助什么進(jìn)行是否已損壞的判斷,友分享兩種實(shí)用的,能快速、的進(jìn)行判斷?! 〈蠹?*會(huì)可以去找一個(gè)壞的步進(jìn)電機(jī)自己動(dòng)手去拆開來看一下,它接出來有8根線,它是兩個(gè)線圈連在一起接出來兩根線(也就是說,它是把兩個(gè)線圈串接起來形成一個(gè)線圈),我在這個(gè)圖上面已經(jīng)給大家標(biāo)出來了,8個(gè)線圈就形成了4個(gè)線圈,那么問題來了,我就知道有人會(huì)問。  上圖是正邏輯脈沖信,即當(dāng)脈沖信,從低電切換為高電時(shí),輸入給驅(qū)動(dòng)器為ON信。二、光電編碼器的應(yīng)用1、角度測(cè)量汽車駕駛模擬器,向盤角度的測(cè)量選用光電編碼器作為傳感器。重力測(cè)量?jī)x,采用光電編碼器,把他的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連,扭轉(zhuǎn)角度儀,利用編碼器測(cè)量扭轉(zhuǎn)角度變化,如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性等。

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      因此,時(shí)應(yīng)小心配合。8.自動(dòng)增益參數(shù)現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,大部分提供自動(dòng)增益(autotuning)的功能,可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。線切割機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),多為五相十拍或三相六拍制,即按特定相序依次相吸達(dá)到步進(jìn)目的?! ⊥ǔ?,步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況,可以借助什么判斷步進(jìn)電機(jī)是否壞了呢小編將和您分享兩種實(shí)用的,能快速、的進(jìn)行判斷。二,把線都擰到一起,電機(jī)越大,擰動(dòng)所需要的力越大,一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動(dòng)?! ∠鄬?duì)編碼器應(yīng)該叫增量式編碼器,增量式編碼器在上電初期是不知道自己確切地位置的,只有轉(zhuǎn)過參考信,也就是相對(duì)零點(diǎn)才可以準(zhǔn)確知道自己的位置,而編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它*記憶,*找參考點(diǎn)?。值型編碼器通過每個(gè)位置的高低電判斷其輸出數(shù)值,數(shù)值位置,具有斷電保護(hù)功能,一般用來測(cè)量位置,位移。  為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象,應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用:運(yùn)動(dòng)控制卡作控制單元、具有控制功能的plc作控制單元、單片機(jī)作控制單元來控制運(yùn)動(dòng)加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候。  電機(jī)本體的PM型步進(jìn)電機(jī)的和各向同性磁鐵的速度-轉(zhuǎn)矩特性比較在的磁鐵磁化方向:各向同性與各向磁鐵的差異中用下圖已經(jīng)介紹了,此時(shí)的兩個(gè)電機(jī)的磁鐵的磁通大,各向同性磁通相對(duì)小。上圖為這些電機(jī)在額定電壓下的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較?! ∵x擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算:(1)計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,齒輪減速比i計(jì)算如下:i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步進(jìn)電機(jī)的步距角(o/脈沖)S---絲桿螺距(mm)Δ---(mm/脈沖)(2)計(jì)算工作臺(tái),絲桿以及齒??! ≡隽啃途幋a器(型).一、工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電**和件讀取,四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)信;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

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      振動(dòng)的測(cè)量不同于噪音測(cè)量所示的規(guī)格,振動(dòng)測(cè)量及振動(dòng)計(jì)有很多種。振動(dòng)傳感器包括位移計(jì)、速度針、加速度計(jì)等,其中與速度成比例的電動(dòng)型以及與加速度成比例的壓電型振動(dòng)傳感器較常使用。振動(dòng)測(cè)量時(shí),必須注意傳感器的指向性與被測(cè)物的振動(dòng)方向?! 〗涣魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)??招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn),因此被廣泛采用?! ∵@樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的,它*記憶,*找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大了。  7、的置位,預(yù)置一個(gè)非零位(留下下滑、過沖的余量)并預(yù)置方向+偏置計(jì)算的。另外一種是置“中”,偏置量就是中點(diǎn)值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無論方向,確保不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變?! ∨c缺相相關(guān)的有:1、單板機(jī)發(fā)出的進(jìn)給信,2、驅(qū)動(dòng)器提供的24V電源,3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)管子的功率輸出,4、功耗電阻的限流和旁路消峰二板管的保護(hù),5、電纜和插頭把驅(qū)功電流傳送給電機(jī),6、電機(jī)的繞組和引線。缺相不會(huì)離開這六方面的原因?! ∫话闱闆r下,機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn),已經(jīng)很快的了。再快了可能就會(huì)堵轉(zhuǎn),電機(jī)就象卡死了一樣的響,這就是速度過高,電機(jī)轉(zhuǎn)不過來。發(fā)生這種現(xiàn)象,解決的辦法是:1、運(yùn)行;2、調(diào)高加減速時(shí)間;3、啟動(dòng);4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個(gè)檔位?! ∪毕嗷蛳嘈蝈e(cuò)誤都會(huì)使電機(jī)丟步或原地踏步。這兩者的區(qū)別是:缺相會(huì)在該相吸合時(shí)使整個(gè)電機(jī)無工作相而失去鎖相力,即手可以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。而相序錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)至進(jìn)二退一或進(jìn){BANNED}二,原地踏步。已經(jīng)正常工作過的機(jī)床是不會(huì)中途相序出錯(cuò)的,通常的毛病是缺相。

     


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